硬件
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源代码分析
这个作者很懒,什么都没留下…
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有什么是必须要用C++的
其他语言如Python或Java虽然也能完成类似任务,但在性能和资源使用上可能无法满足严格的要求。原创 2024-11-06 11:52:41 · 124 阅读 · 0 评论 -
量子计算实现原理和元器件
量子计算芯片是实现量子计算的核心组件,其设计和制造涉及复杂的物理原理和先进的微纳制造技术。以下将详细介绍量子计算芯片的关键实现原理以及各种实现方案中使用的特殊元器件。原创 2024-10-31 16:08:02 · 368 阅读 · 0 评论 -
Go语言中的协程 go goroutine channel的作用 select 和context的生命周期
通过以上这些概念和实践,您应该能够更好地理解和使用 Go 的并发特性。关键是要记住:协程是并发执行的基本单位,通道是协程间通信的工具,两者结合使用可以构建高效的并发程序。这些机制结合使用可以构建健壮的并发程序,能够优雅地处理超时、取消和清理操作。原创 2024-10-31 15:53:44 · 564 阅读 · 0 评论 -
液压式沉降仪
这种多点布置的方式能够全面反映土体的变形特征,是基础工程监测中常用的可靠方法。原创 2024-10-31 13:50:35 · 334 阅读 · 0 评论 -
传感器常见物理量单位
这些物理量类型和单位的定义构成了一个完整的工业测量体系,能够满足大多数工业监测和数据采集的需求。在实际应用中,往往需要根据具体的传感器类型和测量需求选择合适的物理量类型和单位。原创 2024-10-30 16:29:07 · 449 阅读 · 0 评论 -
储液罐和液压沉降计
这种监测系统在机场等重要基础设施中发挥着关键作用,可以及时发现地基沉降问题,保障设施安全运行。原创 2024-10-28 14:23:23 · 444 阅读 · 0 评论 -
详细介绍ESP中的蓝牙的服务和特性
在Arduino平台上调用蓝牙协议通常涉及使用蓝牙模块,如HC-05、HC-06(经典蓝牙)或ESP32(具备BLE功能的芯片)。每个服务都由一个唯一的UUID(通用唯一识别码)标识,这个UUID可以是官方预定义的(标准服务),也可以是自定义的。在Bluetooth Low Energy (BLE) 中,服务和特性是核心概念,用于定义设备可以提供的数据和功能。在实现BLE服务和特性时,通常需要使用专门的库,如在Arduino开发环境中使用的BLEDevice库。特性的值是实际的数据内容,例如心率的数值。原创 2024-09-29 17:10:55 · 761 阅读 · 0 评论 -
详细介绍esp32的OTA流程
这两个示例展示了如何使用 ArduinoOTA 库进行固件更新。通过注册不同的回调函数,用户可以在 OTA 更新的不同阶段执行特定的操作,如重启设备、更新硬件状态等。这使得 OTA 不仅限于软件更新,还可以在更新过程中进行硬件控制,增加了设备操作的灵活性和安全性。加粗样式。原创 2024-09-29 16:36:10 · 649 阅读 · 0 评论 -
PX4飞行控制软件和无人驾驶车辆
PX4 是一种开源飞行控制软件,主要用于无人机(UAVs)的开发和控制。它提供了一套完整的工具,用于控制四旋翼、固定翼、多旋翼、VTOL(垂直起降)和其他类型的无人机。PX4 的设计主要是针对空中飞行器,而不是地面车辆如无人驾驶汽车或加速车辆。原创 2024-09-20 10:39:34 · 412 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术全景图
自动驾驶技术是一个涉及多个学科和技术领域的复杂系统。原创 2024-09-20 10:21:54 · 523 阅读 · 0 评论 -
汽车工业DDS的Python代码示例,C++代码示例
DDS(Data Distribution Service)是一种中间件协议和API标准,用于数据密集型实时系统,特别是在汽车工业中。它提供了一种可靠的数据交换机制,支持高性能的数据通信。DDS通过发布/订阅模型来实现数据的分发,这使得数据生产者(发布者)和数据消费者(订阅者)之间的解耦成为可能。原创 2024-09-20 10:12:41 · 528 阅读 · 0 评论 -
简单的SOME/IP的代码
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)是一种用于车辆内通信的网络协议,它支持服务发现、服务提供和服务请求。SOME/IP被设计用于高效地在车辆内部网络中传输数据,特别是在汽车电子领域。它允许不同的车辆组件通过IP网络进行通信,支持远程过程调用(RPC)和事件通知。原创 2024-09-20 10:07:10 · 522 阅读 · 0 评论 -
windows中实现进程利用率为30% vc++方式
在 Windows 系统中,限制一个进程的 CPU 利用率并不像在 Linux 中使用 cgroups 那样直接。Windows 没有内建的类似 cgroups 的功能来直接设置 CPU 使用的百分比限制。然而,可以通过编程方法间接控制进程的 CPU 使用率,例如通过调整进程的线程优先级或者通过周期性地挂起和恢复线程来模拟 CPU 使用率的限制。以下是一个使用 C++ 和 Windows API 来实现控制进程 CPU 使用率的基本示例。原创 2024-09-18 23:49:21 · 192 阅读 · 0 评论 -
使用rust和go语言,限制CPU利用率为5%
要在编程中限制进程的 CPU 利用率,通常需要操作系统级的支持,因为这涉及到进程调度和资源分配。在 Linux 系统中,可以通过cgroups实现这一功能。下面我将分别介绍如何在 Go 语言和 Rust 语言中使用cgroups来限制一个进程的 CPU 利用率为 5%。原创 2024-09-18 23:46:53 · 351 阅读 · 0 评论 -
cgoups资源占用的原理和分析说明
cgroups 提供了一种强大的机制来管理和限制系统资源的使用,它是现代 Linux 系统中实现资源隔离和优先级控制的基石。通过精细地控制各种资源的使用,系统管理员可以确保系统的稳定性和性能,防止某个进程或进程组过度消耗资源而影响整个系统的运行。原创 2024-09-18 23:43:53 · 322 阅读 · 0 评论 -
Docker中调用cgroups技术,gvisor中资源限制技术
Docker 是一个开源的容器化平台,它允许开发者打包应用及其依赖到一个轻量级、可移植的容器中,然后可以在任何支持 Docker 的机器上运行这个容器。Docker 使用 Linux 容器(LXC)技术,但它提供了比传统 LXC 更简单的操作界面。Containerd 是一个容器运行时,它是 Docker 的核心组件之一,但也可以独立于 Docker 使用。Containerd 负责容器的生命周期管理,包括镜像管理、容器的创建、执行、暂停、停止等。原创 2024-09-18 23:38:20 · 599 阅读 · 0 评论 -
TC子系统的学习
Linux中的Traffic Control (TC) 是一个非常强大且复杂的工具,用于管理和控制网络流量。原创 2024-09-18 20:58:08 · 296 阅读 · 0 评论 -
详细介绍下TC 内核带宽流量控制系统
在Linux中,流量控制通常是通过内核的流量控制子系统,即Traffic Control (TC) 来实现的。Linux的TC提供了多种机制来管理网络设备的数据包排队和发送,其中包括几种不同的队列管理算法(Qdiscs),用于控制数据包的发送速率和处理网络拥塞。原创 2024-09-18 20:55:00 · 337 阅读 · 0 评论 -
详细介绍ZFS的缓存系统
在没有专用 SLOG 设备的情况下,ZIL 会存储在池中的常规 VDEV 上,这可能会影响性能,因为同步写操作需要立即完成。● 性能优化:通过将 ZIL 日志存储在专用的高速设备上(如 SSD),SLOG 可以显著减少写入延迟,提高同步写操作的性能。● 缓存选择:L2ARC 不会缓存所有数据,而是根据一定的算法(如最近最少使用、频率等)选择热数据或最近被逐出的数据。● 设备选择:选择高耐久性的 SSD 作为 SLOG 设备,因为 ZIL 的写入操作频繁,对设备的耐用性要求较高。原创 2024-09-17 20:27:44 · 564 阅读 · 0 评论 -
FPGA在网络流量中的应用
FPGA (Field-Programmable Gate Array) 在网络中的应用非常广泛,主要用于加速网络处理和提高网络性能。实现FPGA卸载需要硬件和软件的紧密集成,以及对网络协议和FPGA编程的深入理解。这种方法可以显著提高网络处理性能,特别是在需要高吞吐量、低延迟或复杂处理的应用场景中。原创 2024-09-17 19:48:47 · 468 阅读 · 0 评论 -
CPU探针和监控指标事项(不少于100种)
非常好,让我们更深入地探讨Linux系统中的CPU监控指标,包括一些Linux特有的概念和关键点:CPU使用率(CPU Utilization)在/proc/stat文件中可以找到包括user、nice、system、idle、iowait、irq、softirq等状态使用top或htop命令可以实时查看负载平均值(Load Average)通过/proc/loadavg文件或uptime命令查看显示1分钟、5分钟和15分钟的平均负载理想情况下应小于CPU核心数。原创 2024-09-17 16:59:09 · 1234 阅读 · 0 评论 -
光电驱动转换系统
通过这些步骤,可以开发出一个功能完善、性能优良的光电信号转换驱动程序。这种驱动能够有效地将光信号转换为电信号,并提供给上层应用使用。光信号转为电信号的驱动开发是光电子学和嵌入式系统的结合。这种驱动通常用于光纤通信、光学传感器等领域。原创 2024-09-16 15:57:52 · 394 阅读 · 0 评论 -
简单金融计算方法
在CUDA中,一维数组的处理通常涉及将数据分配到GPU的内存中,然后编写CUDA核函数来并行处理这些数据。这种方法非常适合金融计算,因为许多金融算法(如移动平均线、指数平滑、差分等)可以通过并行处理来加速。● 对于更复杂的金融计算,如指数移动平均(EMA)或其他技术指标,可能需要更复杂的逻辑和优化策略。通过这种方式,您可以利用CUDA的并行计算能力来加速大规模金融数据的分析和处理。● 主函数 初始化数据,处理内存分配和数据传输,调用核函数,并最后清理资源。原创 2024-09-11 09:41:27 · 278 阅读 · 0 评论 -
摄像头驱动写法
编写新型摄像头的驱动程序是一个涉及硬件接口理解、操作系统内核编程以及调试技能的复杂过程。原创 2024-09-11 09:40:47 · 412 阅读 · 0 评论 -
Vizier黑盒优化系统
Google Vizier 是一个高效的黑盒优化服务,主要用于调整机器学习模型和其他系统的参数。Vizier 的核心功能是通过智能的参数调整策略来最大化目标函数,这通常涉及到复杂的、计算成本高昂的评估过程。Vizier 使用了一种称为 贝叶斯优化 的技术来进行参数优化。贝叶斯优化是一种用于全局优化的概率模型方法,特别适用于优化计算代价高昂的函数。它建立在贝叶斯推断的基础上,通过构建目标函数的概率模型(通常是高斯过程或者贝叶斯神经网络),并利用这个模型来预测哪些参数可能导致更好的性能。原创 2024-09-11 09:39:05 · 371 阅读 · 0 评论 -
高频和FPGA通信
在高频交易(High-Frequency Trading, HFT)环境中,FPGA(Field-Programmable Gate Array)的使用已经成为提高交易速度和效率的关键技术。FPGA能够在硬件级别执行特定的计算和处理任务,这使得它们在处理大量数据和执行复杂算法时具有显著的速度优势。以下是FPGA在高频交易中的应用以及它所替代的一些传统技术。FPGA在高频交易中的应用在高频交易(HFT)中,采用 FPGA 的技术架构是为了实现极低的延迟和高吞吐量的数据处理。原创 2024-09-11 09:38:17 · 1790 阅读 · 0 评论 -
Uart和USB驱动开发流程
UART(通用异步收发传输器)是一种广泛使用的串行通信协议。在嵌入式系统中,UART驱动主要负责处理串行通信。UART驱动开发流程。原创 2024-09-09 17:50:35 · 300 阅读 · 0 评论 -
设备休眠和内核休眠问题
内核休眠(通常指的是系统的挂起到RAM或磁盘)涉及到保存当前系统状态,并在系统恢复时重载这些状态。内核提供了挂起(Suspend)和休眠(Hibernate)的支持,这些功能通过/sys接口暴露给用户空间。这些代码示例提供了一个基本的框架,您可以根据具体的硬件和需求进行扩展和修改。在开发过程中,您可能需要参考特定硬件的数据手册,以及更详细的内核文档,以确保正确实现电源管理功能。在驱动开发中,您可能需要处理挂起和恢复过程中的特定操作,例如保存和恢复设备的状态,或者重新初始化硬件。// 其他驱动结构成员。原创 2024-09-09 17:49:51 · 350 阅读 · 0 评论 -
Linux内存管理优化
在Linux内核中,内存管理是一个复杂且核心的部分,涉及到多个子系统,如物理内存管理、虚拟内存管理、页缓存管理等。要精通Linux内核的内存管理,需要深入理解这些子系统的工作原理和相互作用。原创 2024-09-09 17:49:15 · 174 阅读 · 0 评论 -
介绍soc的启动逻辑
Preloader是在SPL(Secondary Program Loader)之前运行的一个初级引导程序,其主要目的是为SPL和后续的U-Boot引导加载器准备硬件环境。SPL(Secondary Program Loader)的主要职责是在系统的主引导加载器(如U-Boot)之前执行,进行必要的硬件初始化。SPL的主要任务是进行最基本的系统初始化,包括设置内存控制器、时钟和其他关键硬件资源,以便为加载和运行完整的U-Boot引导加载器做好准备。SPL是U-Boot启动过程中的第一阶段。原创 2024-09-09 17:48:36 · 866 阅读 · 0 评论 -
介绍CPU的热插拔机制
在嵌入式系统中,CPU的热插拔(Hot-Plugging)机制指的是在系统运行时添加或移除处理器的能力,而不需要关闭或重启系统。这种功能在大型服务器或高可用性系统中较为常见,但在嵌入式领域,它也开始得到一些关注,尤其是在需要高可靠性和持续服务的应用中。在高可用性和可扩展性系统中,CPU热插拔是一项重要功能,允许系统管理员在不中断系统服务的情况下添加或移除处理器。这一过程涉及多个层面的协调,包括硬件、固件、操作系统和应用软件。CPU热插拔的整体流程。原创 2024-09-09 17:47:45 · 622 阅读 · 0 评论 -
联发科的preloader和ATK
在现代的ARM架构中,特别是在使用ARMv8-A架构的系统上,引入了一种名为ARM Trusted Firmware(ATF)的组件。联发科平台也采用了这一组件,以支持安全引导和系统运行中的安全功能。ARM汇编语言和NASM(Netwide Assembler)汇编语言是两种不同的汇编语言,它们分别用于不同的处理器架构,并且具有不同的语法和特性。ARM汇编语言和NASM(Netwide Assembler)汇编语言是两种不同的汇编语言,它们分别用于不同的处理器架构,并且具有不同的语法和特性。原创 2024-09-09 17:45:49 · 1129 阅读 · 0 评论 -
调度器算法和Linux的题目
Linux内核除了常见的CPU和I/O调度器外,还包括网络调度器,这些调度器共同协作,确保系统资源的高效利用。此外,还有一些其他的进程调度策略,可以根据特定的需求和场景进行选择和使用。Linux的网络调度器,也称为流量控制(Traffic Control, TC),负责管理网络数据包的发送。这一机制允许对网络流量进行更细致的控制,包括带宽管理、流量整形、排队策略等。网络调度器(Traffic Control)原创 2024-09-09 17:43:40 · 259 阅读 · 0 评论 -
详细介绍Linux内核的防御机制
Linux内核安全是一个复杂的领域,涉及多种技术和策略来保护系统免受攻击。在现代操作系统中,为了提高系统的安全性,开发了多种技术和机制来防止恶意软件攻击和系统漏洞的利用。原创 2024-09-09 17:42:15 · 1109 阅读 · 0 评论 -
ebpf的代码和bcc说明
return 0;“”"原创 2024-09-09 17:41:39 · 899 阅读 · 0 评论 -
详细介绍联发科的ATK平台
联发科ATF(Advanced Technology Framework)平台是联发科技为其芯片产品提供的一个高级技术框架,旨在优化和增强设备的性能和功能。ATF平台通常集成在联发科的处理器中,尤其是在智能手机、平板电脑和其他智能设备中。原创 2024-09-09 17:40:59 · 309 阅读 · 0 评论 -
MTK环境下的Linux驱动
在编程和硬件开发中,“查看数据手册”(datasheet)通常指的是查阅特定硬件组件(如微控制器、传感器、集成电路等)的技术文档。针对特定芯片的Linux移植和驱动移植是一个复杂的过程,涉及到硬件平台的细节和Linux内核的深入理解。这里我们可以以联发科的MTK芯片为例,来讨论Linux移植的基本步骤和驱动移植的关键点。这些架构定义了处理器的指令集、内存管理、异常处理等方面的规范,是构建现代处理器的基础。Linux和驱动的移植是一个需要深入了解硬件和操作系统的过程。原创 2024-09-09 17:40:09 · 921 阅读 · 0 评论 -
Qemu下模拟块设备和can设备
在QEMU中开发一个新的块设备涉及到对QEMU源代码的理解和修改。这通常包括编写设备模型的代码,处理设备的I/O操作,并将设备集成到QEMU的设备架构中。开发QEMU块设备是一个复杂的过程,需要深入理解QEMU的内部工作机制和C语言编程。如果您希望将您的块设备驱动贡献给QEMU社区,您可以创建一个补丁并提交到QEMU的邮件列表或通过Git提交请求。在QEMU的根目录下运行配置脚本和make命令来编译QEMU。使用QEMU命令行参数启动虚拟机,并指定使用新开发的块设备。// 打开设备的代码。原创 2024-09-06 09:04:15 · 701 阅读 · 0 评论 -
ballon内存设备用于virtio
中的代码实现了 Virtio 内存气球设备的关键功能,包括内存的动态管理(膨胀和收缩)、事件处理、统计信息更新以及设备的生命周期管理。这些功能共同支持虚拟化环境中的内存资源动态调整,提高资源利用率和灵活性。原创 2024-09-06 09:02:48 · 335 阅读 · 0 评论 -
CUDA和图像去雾算法
使用 CUDA 进行图像去雾(图像去雾通常指的是从图像中去除由于大气散射引起的雾霾效果)是一个高度并行化的任务,非常适合 GPU 加速。以下是一个基于暗通道先验(Dark Channel Prior, DCP)的去雾算法的 CUDA 实现概述。暗通道先验是一种流行的图像去雾技术,基于观察到的非雾霾区域的某些颜色通道几乎总是会有很低的强度值。原创 2024-09-05 19:03:09 · 377 阅读 · 0 评论