康耐视简介
康耐视公司是为制造自动化领域提供视觉系统、视觉软件、视觉传感器和表面检测系统的全
球领先提供商。同时也是领先的工业 ID 读码器提供商。
典型机器视觉应用包括检测缺陷、监控生产线、引导装配机器人以及跟踪、分类和识别零件。
视觉系统
In-Sight® 系统是强大的、独立的产品,适用于各种视觉应用。此系统在单个套件中集成了摄像头、处理器和软件,并有一个简单而灵活的用户界面用于配置应用
视觉传感器
Checker® 传感器 使用简便且价格低廉。它们被用来检查零件和产品是否存在并对其进行尺寸测量。可用于传统传感器无法满足需求的众多应用中。
固定式工业 ID 读码器
DataMan® 读码器是行业中体积最小、性能最强的读码器,每次都能轻松
读取从简单条码到棘手的 DPM 标记的所有代码。突破性技术包括新的自动对焦和工业互联能力。
手持式工业 ID 读码器
DataMan 提供业内应用范围最广的工业手持式读码器。采用创新的照明方式,改进了图像采集和读码能力,它们几乎可以阅读任何表面上的任何代码
代码校验器
简便易用且功能可靠的 DataMan 校验器可以准确地评估代码的质量,固定式和手持式设备均已上市。它对需要高速读取二维数据矩阵代码的应用极为重要。
3D位移传感器:DS1000系列
1、传感器以 3D 模式执行检测和测量体积,高度,倾斜,OCR
2、按实际单位 (mm) 提供结果校准的 3D 系统
微米级精度
3、对比度独立检验
暗背景上的暗物体不依赖颜色
4、能够结合 3D 和 2D 摄像头使用
视觉软件VisionPro
简介
VisionPro是一款由美国Cognex公司开发的计算机视觉软件,专门用于处理具有挑战性的二维和三维视觉应用。它提供了一系列强大的视觉工具,包括几何对象定位和检测、识别、测量和对准等功能,以及针对半导体和电子产品应用的专用功能。
特点:
- 图像处理工具: VisionPro 提供了丰富的图像处理算法和工具,包括滤波、边缘检测、形态学处理等,用于对图像进行预处理和增强。
- 模式匹配与定位: VisionPro 能够进行模式匹配,识别并定位特定的目标物体,实现精准的定位和测量。
- 相机标定: VisionPro 支持相机标定功能,用于确定相机的内部参数和外部参数,以确保准确的图像测量和校正。
- 用户界面友好: VisionPro 提供直观的用户界面和易于配置的工具箱,使用户能够快速建立视觉检测任务并进行参数设置。
- 灵活性与可扩展性: VisionPro 支持多种不同品牌的工业相机和设备,具有良好的灵活性和可扩展性,适用于各种不同规模和类型的生产环境。
软件安装与激活
软件安装:
- 关闭防火墙,杀毒软件,解压软件安装包,找到安装文件,双击运行,按照安装提示”下一步”安装即可,整个过程除根据个人需要修改安装位置外,其他的不做更改
详细教程:VisionPro安装教程_visionpro安装教程9.0-CSDN博客
软件激活:
显示异常
关闭软件à 右键à属性à兼容性
界面功能介绍:
主页面
菜单栏
工具条:
单次运行QuickBuild应用程序、打开QuickBuild应用程序,保存QuickBuild应用程序、另存为QuickBuild应用程序
新建Job、导入ToolGroup、打开Job、保存Job、另存为Job
复位应用程序、连续运行应用程序、打开I/O、配置通讯管理器、配置已发送项
显示浮动结果、配置应用程序属性、显示统计信息、显示工具提示、显示作业提示、帮助
作业编辑器(双击Job打开)
菜单栏
工具条
单次运行作业、本地显示、浮动显示、复位、连续运行作业
初始化图像来源、显示实时画面、配置作业属性、显示作业I/O结果队列
创建/编辑脚本、显示VisionPro工具、显示对象编辑器、显示工具提示、帮助
图像来源对话框(像源)
打开方式 :
作业编辑界面-配置-图像来源
作业编辑界面工具条
图像可以通过文件选择或连接照相机获取。
VisionPro工具
通过作业编辑器中显示-VisionPro工具或者打开
VisionPro工具是VisionPro的核心,用来添加算法。
选择合适的工具,双击即可将该工具添加到作业编辑器中(添加CogPMAlignTool为例)。
双击工具,打开该工具的编辑界面
示例学习
如果自己拿到处理图片,迟迟不知道如何使用那个工具,那么就可以看看示例代码。
为什么这样说呢?如果是对Cognex软件不熟悉,确实不知道使用哪个工具,就比如上面的CogPMAlignTool 工具,如果你拿到一个RGB图片,并且导入了,然后打算链接CogPMAlignTool工具,然后点击运行,发现报错,虽然发现了自己获取的数据是RGB,而CogPMAlignTool 需求是GreyScale格式,但是自己却不知道如何处理,是不是很尴尬,这时候则需要使用到一个工具叫CogImageConvertTool工具,这样就可以使用了。
所以多看看示例也是有好处的,这也是为啥推荐多看示例的原因。
示例在主菜单的右边,展开如下:
注意:因为这里配置图像来源是PatMax_Demo.idb格式,也就是说VisionPro支持IDB格式的图片,但是这种都是灰度图格式,所以不需要转换,可以直接使用,而我们自己加载的数据一般是RGB,需要转换,这里需要注意一下。
对于具体的参数如何使用,各个参数的意义,可能每个算子都需要一篇文章好好解释一下,这个我后面会做笔记,作为一个开发人员,要知其然并且知其所以然。我们知道它提供的算子非常强大,但是如果我们知道它如何封装出来这个算子,对我们个人能力也是很大的提升。
谢谢观赏,敬请期待