2.Visionpro【介绍/安装教程】保姆级教学

康耐视简介

官网：www.cognex.com

康耐视公司是为制造自动化领域提供视觉系统、视觉软件、视觉传感器和表面检测系统的全

球领先提供商。同时也是领先的工业 ID 读码器提供商。

典型机器视觉应用包括检测缺陷、监控生产线、引导装配机器人以及跟踪、分类和识别零件。

视觉系统

In-Sight® 系统是强大的、独立的产品，适用于各种视觉应用。此系统在单个套件中集成了摄像头、处理器和软件，并有一个简单而灵活的用户界面用于配置应用

视觉传感器

Checker® 传感器 使用简便且价格低廉。它们被用来检查零件和产品是否存在并对其进行尺寸测量。可用于传统传感器无法满足需求的众多应用中。

固定式工业 ID 读码器

DataMan® 读码器是行业中体积最小、性能最强的读码器，每次都能轻松

读取从简单条码到棘手的 DPM 标记的所有代码。突破性技术包括新的自动对焦和工业互联能力。

手持式工业 ID 读码器

DataMan 提供业内应用范围最广的工业手持式读码器。采用创新的照明方式，改进了图像采集和读码能力，它们几乎可以阅读任何表面上的任何代码

代码校验器

简便易用且功能可靠的 DataMan 校验器可以准确地评估代码的质量，固定式和手持式设备均已上市。它对需要高速读取二维数据矩阵代码的应用极为重要。

3D位移传感器：DS1000系列

1、传感器以 3D 模式执行检测和测量体积，高度，倾斜，OCR

2、按实际单位 (mm) 提供结果校准的 3D 系统

微米级精度

3、对比度独立检验

暗背景上的暗物体不依赖颜色

4、能够结合 3D 和 2D 摄像头使用

视觉软件VisionPro

简介

VisionPro是一款由美国Cognex公司开发的计算机视觉软件，专门用于处理具有挑战性的二维和三维视觉应用。它提供了一系列强大的视觉工具，包括几何对象定位和检测、识别、测量和对准等功能，以及针对半导体和电子产品应用的专用功能。

特点：

1.  图像处理工具： VisionPro 提供了丰富的图像处理算法和工具，包括滤波、边缘检测、形态学处理等，用于对图像进行预处理和增强。
2. 模式匹配与定位： VisionPro 能够进行模式匹配，识别并定位特定的目标物体，实现精准的定位和测量。
3. 相机标定： VisionPro 支持相机标定功能，用于确定相机的内部参数和外部参数，以确保准确的图像测量和校正。
4. 用户界面友好： VisionPro 提供直观的用户界面和易于配置的工具箱，使用户能够快速建立视觉检测任务并进行参数设置。
5. 灵活性与可扩展性： VisionPro 支持多种不同品牌的工业相机和设备，具有良好的灵活性和可扩展性，适用于各种不同规模和类型的生产环境。

软件安装与激活

软件安装：

• 关闭防火墙,杀毒软件,解压软件安装包,找到安装文件,双击运行,按照安装提示”下一步”安装即可,整个过程除根据个人需要修改安装位置外,其他的不做更改

详细教程：VisionPro安装教程_visionpro安装教程9.0-CSDN博客

软件激活：

显示异常

关闭软件à 右键à属性à兼容性

界面功能介绍：

主页面

菜单栏

    

工具条：

单次运行QuickBuild应用程序、打开QuickBuild应用程序,保存QuickBuild应用程序、另存为QuickBuild应用程序

新建Job、导入ToolGroup、打开Job、保存Job、另存为Job

复位应用程序、连续运行应用程序、打开I/O、配置通讯管理器、配置已发送项

显示浮动结果、配置应用程序属性、显示统计信息、显示工具提示、显示作业提示、帮助

作业编辑器（双击Job打开）

菜单栏

工具条

单次运行作业、本地显示、浮动显示、复位、连续运行作业

初始化图像来源、显示实时画面、配置作业属性、显示作业I/O结果队列

创建/编辑脚本、显示VisionPro工具、显示对象编辑器、显示工具提示、帮助

图像来源对话框(像源)

打开方式   :

作业编辑界面-配置-图像来源 

作业编辑界面工具条  

图像可以通过文件选择或连接照相机获取。

VisionPro工具

通过作业编辑器中显示-VisionPro工具或者打开

VisionPro工具是VisionPro的核心，用来添加算法。

选择合适的工具，双击即可将该工具添加到作业编辑器中（添加CogPMAlignTool为例）。

双击工具，打开该工具的编辑界面         

示例学习

如果自己拿到处理图片，迟迟不知道如何使用那个工具，那么就可以看看示例代码。

　　为什么这样说呢？如果是对Cognex软件不熟悉，确实不知道使用哪个工具，就比如上面的CogPMAlignTool 工具，如果你拿到一个RGB图片，并且导入了，然后打算链接CogPMAlignTool工具，然后点击运行，发现报错，虽然发现了自己获取的数据是RGB，而CogPMAlignTool 需求是GreyScale格式，但是自己却不知道如何处理，是不是很尴尬，这时候则需要使用到一个工具叫CogImageConvertTool工具，这样就可以使用了。

　　所以多看看示例也是有好处的，这也是为啥推荐多看示例的原因。

示例在主菜单的右边，展开如下：

注意：因为这里配置图像来源是PatMax_Demo.idb格式，也就是说VisionPro支持IDB格式的图片，但是这种都是灰度图格式，所以不需要转换，可以直接使用，而我们自己加载的数据一般是RGB，需要转换，这里需要注意一下。

对于具体的参数如何使用，各个参数的意义，可能每个算子都需要一篇文章好好解释一下，这个我后面会做笔记，作为一个开发人员，要知其然并且知其所以然。我们知道它提供的算子非常强大，但是如果我们知道它如何封装出来这个算子，对我们个人能力也是很大的提升。

谢谢观赏，敬请期待