疯壳AI开源无人机SPI(2.4G双机通信)

一、NRF24L01

1.1 NRF24L01简介

NRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。

NRF24L01的输出功率频道选择和协议的设置均可以通过SPI 接口进行设置，因此，其具有极高的兼容性，几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。除此之外，NRF24L01的功耗也非常的低，当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗仅为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。所以NRF24L01可以广泛地应用在无线键鼠、无线门禁、无线电台、智能工业设备、玩具等场合。

如下表所示列举了NRF24L01的特性参数。

参数名称	参数特性
小体积	QFN20 4x4mm封装
宽电压工作范围	1.9V~3.6V，输入引脚可承受5V电压输入
工作温度范围	-40℃～+80℃
工作频率范围	2.400GHz～2.525GHz
发射功率	可选择为0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm