疯壳Android嵌入式Linux平板开发教程4-2GPIO驱动实验

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GPIO实验教程

第一节GPIO配置实例 — 照相机的闪光灯控制
gpio引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在linux系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文主要介绍输出功能。
rk3128开发板已经引出了多个gpio，分别用于照相机的flash灯， 蜂鸣器，gps供电引脚，本章主要以GPIO2_C7（FLASH）为例子讲解，其他只要是涉及到GPIO的输出功能都应该大同小异。下图来源于文档3128_sdk_a02_20170325.pdf中第17页和第19页。

图示绿框位置表示将要配置的gpio在电路图中的位置—Camera侧

gpio在电路图中的位置—CPU侧

第二节rk3128开发板gpio在DTS中的配置
rk3128驱动配置使用的是Device Tree的方式，所以在kernel路径$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts中rk3128-study.dts描述了我们整个系统的驱动配置，flash gpio的配置如下所示：
flash_en {
gpio = <&gpio2 GPIO_C7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // only valid when output.
output;
//no_request;
};

第三节实验步骤
输入命令
echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en
echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en

第四节实验现象
flash灯会亮/灭