计算几何课堂：几何寻路之旅（含代码）

因为几何寻路之旅所涉及的算法很多，所以我出了一个系列教学视频，讲解了下面相关的四个算法和两个代码实现问题：

1. 单调多边形拆分；
2. 三角拆分；
3. 对偶图 + BFS；
4. 漏斗算法；
5. DCEL；
6. 项目代码解析；

那么这里我把每个章节的视频整理发到这里，方便大家观看，如果大家有任何的问题和建议，都可以给我留言，我会第一时间给大家回复，谢谢大家啦~

1. 视频章节

视频总链接：传送门

第一章：背景介绍

1.1 背景介绍

第二章：单调多边形拆分

2.1 什么是单调多边形

2.2 例子：单调多边形

2.3 5种顶点类型

2.4 例子：5种顶点类型

2.5 （拓展）证明：去除split和merge vertex一定为单调多边形

2.6 如何拆解split和merge vertex

2.7 伪代码讲解

2.8 例子：单调多边形拆分

2.9 （拓展）如何处理水平边

第三章：三角拆分

3.1 艺术画廊问题（Art Gallery Problem）

3.2 （拓展）证明：拆分成n-2个三角形

3.3 （拓展）三染色问题（3-coloring Problem）

3.4 三角拆分算法思路

3.5 伪代码讲解

3.6 例子：三角拆分

第四章：对偶图 + BFS

4.1 BFS复习

4.2 生成对偶图

4.3 例子：在对偶图中进行BFS

第五章：漏斗算法

5.1 什么是漏斗？

5.2 例子：漏斗算法 & 伪代码讲解

5.3（拓展）如何判断漏斗的大小

5.4（拓展）左右顶点究竟是什么？

5.5（拓展）证明：导航边两端顶点类型相反

5.6（拓展）例子：寻找左右顶点

5.7（拓展）apex和左右顶点共点的处理方法

第六章：DCEL（拓展）

6.1 DCEl是什么？

6.2 例子：DCEL

6.3 基本操作

6.4 如何合并边

6.5 如何计算两边夹角

第七章：项目代码解析（拓展）

7.1 如何实现DCEL基本数据结构

7.2 如何实现DCEL的操作

7.3 数据预处理

7.4 如何实现单调多边形拆分

7.5 三角拆分预处理

7.6 如何实现三角拆分

7.7 如何生成对偶图

7.8 实现在对偶图中的BFS

7.9 如何实现漏斗算法

2. 附录：拓展阅读

1. 向量复习（一）：定义、求解、四则运算、点积和叉积
2. 超详细！红黑树详解文章汇总（含代码）
3. 几何求交（一）：直线和直线的交点
4. 几何求交（二）：直线和圆的交点

3. 附录：项目代码

个人作业项目代码：Algorithm

1.1.4 Triangulation

Description	Entry method\File
Partionting monotone polygons	List<Face> makeMonotone( List<Vertex> vertices )
Triangulation	List<Face> triangulate( List<Face> monotonePolygons )
BFS in a dual graph	void BFS( int sizeOfGraph, DualVertex start, DualVertex end )
Funnel algorithm	List<Vector> Funnel( DualVertex startTriangle, Vector startPoint, Vector endPoint )
Program ( including visualization )	CG2017 PA2-1 Shortest Path in The Room
Pedagogical Aid Webpage	Pedagogical Aid of Triangulation

4. 参考资料

1. 计算几何 | Computational Geometry
2. Computational Geometry: Algorithms and Applications
3. Simple Stupid Funnel Algorithm

5. 免责声明

※ 本文之中如有错误和不准确的地方，欢迎大家指正哒~
※ 此项目仅用于学习交流，请不要用于任何形式的商用用途，谢谢呢；

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