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S型速度曲线算法
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变频拖动下的电机速度曲线,速度与加速度平稳
放青松
对未来有所期待
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PLC实现S速度曲线的几种方式
PLC实现S速度曲线的几种方式:多项式、三角函数、监控曲线状态三角函数 位置曲线速度曲线加速度曲线、减速度曲线(减速度曲线此处仿真应旋转180°形状,看excel就行)加加速度曲线...原创 2022-04-18 10:52:35 · 5900 阅读 · 13 评论 -
S型速度曲线_博图+变频器+三相异步电机(以堆垛机控制系统举例)
1、 引入问题在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下,如何实现被控制对象速度、位置的平滑过渡,并减少对机械系统造成的冲击?本次项目采用西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机;程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ,其有以下优点:①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性,加速度和加加速度都符合正/余弦特性,相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点,尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。②同时由于Sin原创 2020-07-14 23:15:31 · 11332 阅读 · 36 评论