ABB机器人与西门子PLC(200smart/1200)Profinet通信实操案例

一、200smart组态配置

(1)工具–PROFINET向导;依据设备唯一标识MAC地址,搜索设备,分配IP地址、选择PLC作为主站or从站
在这里插入图片描述
(2)添加ABB机器人GSD文件、设置设备名
ABB机器人GSD文件打开方式:
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(3)添加通信DI / DO字节配置,(备注:ABB机器人添加PN板卡,机器人内部添加地址为bool(如0-63)共占8个byte)在这里插入图片描述

二、ABB Profinet通信参数设置

(1)设置IP地址,与PLC通信IP地址一致
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(2)设置Profinet通信设备名称,与PLC内部通信设备名一致(大小写也一致)
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(3)分配PN网络上IO地址(备注:ABB机器人输出=PLC输入,PLC输出=ABB机器人输入)
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三、1200PLC与ABB机器人Profinet通信案例

参考案例链接

备注:简单的实操案例,希望为初使用者节省时间!

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