1.常见的变频器+三相异步电动机控制方式对速度和位置控制有要求的地方,一般均采用S速度曲线的实现方式来达到对位置的精准控制和效率的提升
2.以下提供常用的多项式、三角函数的实现方式生成的曲线,大家感受下位置、速度、加速度、加加速度的形态
一、多项式
二、三角函数
三、PLC仿真
位置曲线S
速度曲线V
加速度曲线a、减速度曲线 d
(减速度曲线此处仿真应旋转180°形状,看excel就行)
1.常见的变频器+三相异步电动机控制方式对速度和位置控制有要求的地方,一般均采用S速度曲线的实现方式来达到对位置的精准控制和效率的提升
2.以下提供常用的多项式、三角函数的实现方式生成的曲线,大家感受下位置、速度、加速度、加加速度的形态
(减速度曲线此处仿真应旋转180°形状,看excel就行)