点到平面的距离公式推导

最新推荐文章于 2020-04-08 19:25:04 发布
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点到平面的距离公式

准备知识

平面的一般式方程

Ax +By +Cz + D = 0

其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点）

向量的模（长度）

给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)

向量的点积（内积）

给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)则他们的内积是

V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2

点到平面的距离

有了上面的准备知识，则求点到直线的距离不再是难事，有图有真相


如果法相量是单位向量的话，那么分母为1

向量法计算三维点到平面的距离公式及C++代码实现
zeeq的博客
12-29 5913
  点到平面距离公式推导如下图所示，详细信息参见百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E7%82%B9%E5%88%B0%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E8%B7%9D%E7%A6%BB/10690055?fr=aladdin   该计算方法在C++中的实现代码如下：
点到平面的距离公式
starheart2009的博客
08-05 2388
点到直线距离，点乘在计算点到直线距离中的作用
点到平面的距离公式【转】
weixin_30369041的博客
01-27 1070
准备知识 平面的一般式方程 Ax +By +Cz + D = 0 其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点） 向量的模（长度） 给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z) 向量的点积（内积） 给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z...
【凸优化】点到超平面距离公式的推导
NeoScofield的博客
03-07 2068
起因 最近在学习凸优化的过程中遇到的一个问题，就是点到超平面之间的距离如何求解。之前学习的线性代数忘掉了，现在重新温习一下，顺便记录下来。 原理 用到的原理很简单，就是向量a在向量b上的投影长度可以表示为：∣aproj∣=aTb∥b∥\left| {{{\bf{a}}_{proj}}} \right| = \frac{{{{\bf{a}}^{\rm{T}}}{\bf{b}}}}{{\left\| ...
向量法求空间点到平面的距离PPT课件.pptx
10-07
因此，点P到平面π的距离可以通过|PO| = |PQ|sinθ来计算得出，这里的sinθ可以由|n|和向量PQ与n的点积推导出来。 为了帮助学生更直观地理解这一过程，本课件在内容设计上采取了图文并茂的方式，通过直观的图形展示...
点到直线地距离公式.doc
10-08
点到直线的距离公式则表述了从平面上任意一点M(x0, y0)到直线Ax + By + C = 0的距离d，计算公式为d = |Ax0 + By0 + C| / √(A² + B²)。这个公式揭示了点与直线之间最短的距离，即垂线的长度。 在平面几何问题中，...
332点到直线的距离公式.ppt
10-22
点到直线的距离公式是平面几何中的一个重要概念，用于计算给定点到给定直线的最短距离。这个公式在解决各种几何问题，尤其是涉及到直线和平面的几何问题时非常有用。公式表述如下： 假设我们有一个点 P(x0, y0)，...
点到平面的基本距离推导公式
04-27 2万+
平面的一般式方程 Ax +By +Cz + D = 0 其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点） 向量的模（长度） 给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z) 向量的点积（内积） 给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)则他
点到平面距离推导
牵蜗牛看世界的专栏
10-12 8185
平面方程表示 “平面方程”是指空间中所有处于同一平面的点所对应的方程，其一般式形如Ax+By+Cz+D=0。 表示方法 截距式 x/a+y/b+z/c=1 点法式 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 一般式 Ax+By+Cz+D=0 法线式 xcosα+ycosβ+zcosγ=p 一、截距式 设平面方程为Ax+By+Cz+D=0,若D不等于0，取...
【数学】点到平面距离推导
weixin_37985288的博客
08-04 2359
转载自：https://blog.csdn.net/liyaxin2010/article/details/83022407 平面方程表示 “平面方程”是指空间中所有处于同一平面的点所对应的方程，其一般式形如Ax+By+Cz+D=0。 表示方法： 截距式 x/a+y/b+z/c=1 点法式 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 一般式 Ax+By+Cz+D...
点到平面距离完整推导
llsansun的博客
12-13 1万+
前几天跟同事讨论一个几何知识时遇到了一些疑问，后面经过推导弄明白了，其实这道题不难，但是里面有些基本的原理深究的话一开始还是没想明白，在这里记录下： 点到面的距离一般还说时最短距离，但一个平面一般是有界限的，所以需要先把一个平面用截距式方程显示为： Ax+By+Cz+D=0 借用这张图来表示： 可以看到要求d（最短距离）需要知道q点到p点（p点时平面的点）的距离（也就是他的模），以及这...
点到超平面距离公式推导（手写）
weixin_45718167的博客
04-08 835
平面方程与点到平面的距离
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平面方程与点到平面的距离 1. 平面的点法式方程 过空间的一点，与已知直线垂直的平面只有一个。因此，给定平面上的一点和垂直于该平面的一个非零向量，平面就确定了。 这就是所谓的点法式方程的基础。 (1)法向量： 任意垂直与一个平面的向量被称为法向量。 法向量有无数个。 (2)平面的点法式方程： 假设平面上的一个点M0(x0,y0,z0)M0(x0,y0,z0)M_0(x_...
点云配准 点到平面的距离
最新发布
01-12
### 计算点到平面距离 在点云配准过程中，计算点到平面的距离是一项关键技术。通常情况下，该距离用于评估两个点云之间的拟合程度以及优化变换参数。 对于一个已知法向量 \( \mathbf{n}=(a,b,c)^{T} \) 和平面上一点 \( P_{0}(x_0,y_0,z_0) \)，可以定义平面方程为： \[ ax + by + cz + d = 0 \] 其中， \[ d=-(ax_0+by_0+cz_0) \] 设有点 \( Q(x_q, y_q, z_q) \)，则点Q到上述平面的距离D可由下述闭式公式表示[^1]： \[ D=\frac{|ax_q+by_q+cz_q+d|}{\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}} \] 此公式的推导基于几何原理中的垂直投影概念，在实际编程实现时可以直接利用这个公式快速获得所需结果。 下面给出Python代码片段来展示具体的实现方式: ```python import numpy as np def point_to_plane_distance(point, plane_normal, plane_point): """ Calculate the distance from a single point to a given plane. Args: point (np.array): Coordinates of query point [x, y, z]. plane_normal (np.array): Normal vector of target plane [nx, ny, nz]. plane_point (np.array): Any known point on the target plane [px, py, pz]. Returns: float: Distance between input point and specified plane. """ # Compute 'd' value according to plane equation d = -plane_normal.dot(plane_point) numerator = abs(np.sum(plane_normal * point) + d) denominator = np.sqrt(np.sum(plane_normal ** 2)) return numerator / denominator # Example usage if __name__ == "__main__": pnt = np.array([1., 2., 3.]) # Query Point coordinates pln_nml = np.array([-1., 0., 0.5]) # Plane normal vector pln_pnt = np.array([4., 5., 6.]) # Known point lying within the same plane dist = point_to_plane_distance(pnt, pln_nml, pln_pnt) print(f"The calculated distance is {dist:.4f}") ```
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