OpenMV学习笔记3——画图函数汇总

画图，即在摄像头对应位置画出图形，对于需要反馈信息的程序来说很直观。就如上一篇文章颜色识别当中的例子一样，我们在识别出的色块上画出矩形方框，并在中间标出十字，可以直观的看到OpenMV现在识别出的色块。

目录

一、画线

二、画框

三、画圆 

四、画十字

 五、写字

 六、一起来！

---

一、画线

函数原型：image.draw_line(line_tuple,color=White)。

效果为在捕获的图像上画一条直线。

• line_tuple格式为(x0,y0,x1,y1)，代表从(x0,y0)到(x1,y1)的直线。
• 颜色可以是灰度值(0~255)，也可以是(r,g,b)格式的元组，默认是白色。

 例：

img.draw_line((10,10,20,30), color=(255,0,0))

运行结果：

 

二、画框

函数原型：image.draw_rectangle(rect_tuple,color=White)

效果为在图像中画一个矩形框。

• rect_tuple的格式是(x,y,w,h)。分别代表矩形框左上角的x,y坐标，以及长和宽。

例：

img.draw_rectangle((0, 0, 41, 51), color=(255,0,0))

运行结果：

 

三、画圆 

 函数原型：image.draw_circle(x,y,radius,color=White)

效果为在图像中画一个圆。

• x,y是圆心坐标。
• radius是圆的半径。

 例：

img.draw_circle(50, 50, 30)

运行结果：

 

四、画十字

函数原型：image.draw_cross(x,y,size=5,color=White)

效果为在图像中画一个十字

• x,y是十字交点坐标。
• size是两侧的尺寸。

例：

img.draw_cross(90,60,size=10)

运行结果：

 五、写字

函数原型：image.draw_string(x,y,text,color=White)

效果为在图像中写字，8×10的像素。

• x,y是坐标。使用\n,\r and \r\n会使光标移动到下一行。
• text是要写的字符串。

例：

img.draw_string(10,10, "hello world!")

 运行结果：

注：所有函数里的color可以不写，不写默认是白色，如果要指定颜色的话，必须在函数参数里标明color=。

 六、一起来！

代码：

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img.draw_line((10,10,40,40), color=(255,0,0))
    img.draw_rectangle((0, 0, 41, 51), color=(255,0,0))
    img.draw_circle(50, 50, 30)
    img.draw_cross(90,60,size=10)
    img.draw_string(10,10, "hello world!")

运行结果：