OpenCV 之 图像几何变换

最新推荐文章于 2024-04-27 16:48:45 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： 计算机视觉
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  二维平面中，图像的几何变换有等距、相似、仿射、投影等，如下所示：

   

1  图象几何变换

1.1  等距变换

    等距变换 (Isometric Transformation)，是一种二维的刚体变换，可理解为旋转和平移的组合

   \quad \begin{bmatrix} x^{\prime} \\ y^{\prime} \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & t_x \\ \sin \theta & \cos \theta & t_y \\ 0&0&1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ 1\end{bmatrix} =\begin{bmatrix} R_{2 \times 2} & T_{2 \times 1} \\ 0_{1 \times 2} & 1_{1 \times 1} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\1 \end{bmatrix}

    其中， R=\begin{bmatrix} \cos \theta &-\sin\theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix} 为旋转矩阵， T=\begin{bmatrix}t_x \\ t_y \end{bmatrix} 为平移矩阵

    想象一个无限大的平面上，放一张极薄的图像照片，让它只能在平面内做旋转和平移运动，则这样的运动就是等距变换   

1.2  相似变换

  相似变换 (Similarity Transformation)，是一个等距变换和各向均匀缩放的组合

  

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飞鸢逐浪
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专栏目录
OpenCV 之 空间刚体变换
fengweichangzi的博客
04-29 2159
刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即每两个质点间的距离保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，这两个质点满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 例如：影视剧《西游记》中的法宝金刚琢、玉净瓶是刚体...
OpenCV 几何变换
weixin_57556081的博客
06-28 296
几何变换是指将一幅图像映射到另外一幅图像内的操作。根据OpenCV函数的不同，将映射关系划分为缩放、翻转、仿射变换、透视等。 案例来源于傅老师。 1.缩放 在OpenCV中，使用函数cv2.resize()实现对图像的缩放，具体形式为： dst =cv2.resize(src, dsize[, fx[, fy[, interpolation]]]) src：原图 dsize：输出图像的大小 fx：水平方向的缩放比例 fy：垂直方向的缩放比例 interpolation：插值方法 实践：.
图像处理之图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）
fengziyihang的博客
08-18 6652
图像处理中一个很重要的变换过程-图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）。 我从变换矩阵和变换效果等方面介绍图像变换 一、等距变换 等距变换：在仿射变换下，欧几里得距离（旋转矩阵是正交的）不变（行列式的值为1或-1）的齐次坐标变换。 变换矩阵： 变换矩阵可以简化为 等距变化有三个自由度，两个点构成四个方程解参数。 变换效应：长度、面积和角度都没发生变化。 二、相似...
opencv基础篇 ——（九）图像几何变换
最新发布
零落年华的专栏
04-27 895
transpose图像几何变换是通过对图像的几何结构进行变换来改变图像的形状、大小、方向或者透视关系。常见的图像几何变换包括缩放、旋转、平移、仿射变换和透视变换等。transpose对于图像来说，它可以将图像的行和列进行交换。转置后图像的高度和宽度也将互换。它可以沿水平、垂直或两个方向同时对图像进行翻转。缩放是改变图像尺寸大小的一种变换操作。可以按比例缩小或放大图像。在 OpenCV 中，可以使用cv::resize函数实现图像的缩放操作。旋转是围绕图像的中心点或指定点进行角度旋转的操作。
OpenCV图像相似性及相似度比对算法
图灵追幕者博客录
12-06 6607
在做图像处理或者计算机视觉相关的项目的时候，很多时候需要我们对当前获得的图像和上一次的图像做相似性比对，从而找出当前图像针对上一次的图像的差异性和变化点，这需要用到OpenCV中的一些图像相似性和差异性的比对算法。
opencv 的 图像 变换 python 实现
youandme520的专栏
08-01 930
图像变换的基本模型 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 刚体变换（图像旋转） 如果一幅图像中的两点间的距离变换到另一幅图像中后任然保持不变，则这种变换称为刚体变换（Rigid Transform）.刚体变换仅局限于平移，旋转和镜像. 在二位控件中，点(x,y)经过刚体变换到点（x',y'）的变换公式为： ...
C++ opencv viz位姿可视化
m0_66692708的博客
11-19 1829
用C++ opencv viz可视化相机相对位姿
轻松掌握opencv的8种图像变换
景天科技苑
02-23 1572
无需借助各种图片编辑工具，自己亲手实现图像的各种变换是不是很酷。 本章详细讲解如何通过opencv实现图像的各种变换操作，轻松上手，你也可以。
OpenCV之几何变换（图像校正）
qq_46338507的博客
04-27 1773
文章目录前言一、几何变换是什么？1.引入库2.读入数据3.操作步骤4.显示结果结果展示总结 前言 随着当今世界的发展，计算机视觉技术的应用越来越广泛。伴随着硬件设备的不断升级，构造复杂的计算机视觉应用变得越来越容易了。OpenCV像是一个黑盒，让我们专注于视觉应用的开发，而不必过多的关注基础图象处理的具体细节。 一、几何变换是什么？ 几何变换是指将一幅图像映射到另外一副图像内的操作，提供了多个与映射有关的函数。 映射关系包括缩放:cv2.resize()、翻转:cv2.flip()、仿射变换:cv2.wa
OpenCV图像几何变换之透视变换
01-01
本文实例为大家分享了OpenCV图像几何变换之透视变换的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1. 基本原理  透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v...
opencv 图像的几何变换
05-26
本主题将深入探讨如何使用OpenCV进行图像的几何变换，主要包括图像的旋转、缩放、内凹变形和外凸变形。我们将使用C++语言，并在Visual Studio 2013环境下进行开发，使用的OpenCV版本为3。 首先，图像旋转是改变图像...
数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv）
08-04
数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv），很经典的一个算法。仿射匹配只需稍加改进即可
OpenCV 中Affine/Perspective 变换矩阵 LSM扩展求法
11-08
OpenCV 中 getAffineTransform / getPerspectiveTransform都只用到头3/4 特征点求取变换矩阵。 本函数扩展算法使用所有特征点匹配，满足最小二乘误差。 返回结果和 cv::getAffineTransform / cv::getPerspectiveTransform 一致 注意事项： double 数据类型 64位
Python实现图像几何变换
09-21
在Python中，处理图像几何变换是一项常见的任务，特别是在图像处理和计算机视觉领域。本篇将详细介绍如何利用Python的`PIL`（Python Imaging Library）库中的`Image`模块来实现图像的几何变换，包括图像的翻转、旋转...
图像几何变换代码_图像的几何变换_
09-30
1. **图像几何变换**：这是图像处理的一个基本概念，它涉及将图像从一个坐标系映射到另一个坐标系。常见的几何变换有平移、旋转、缩放、剪切和扭曲等。在Python中，通常使用OpenCV库来实现这些操作，如`geometric_...
一文解决！opencv中的仿射变换（仿射变化的原理，使用，提升拓展的总结）
西瓜6的博客
03-09 5860
仿射变化的原理，使用及相关拓展的总结 仿射变换仿射变化的原理，使用及相关拓展的总结前言简单的例子原理提升拓展flags：插值方法borderMode：像素外推方法（边界像素模式）borderValue：边界不变时使用的值结尾 前言 看了下原理计划上榜的文章，没错，我也会写标题了，不过本文内容无愧于题目。给大家详细讲一讲opencv里的仿射变换，也就是cv2.getAffineTransform和c...
opencv中很有趣的仿射变换(Affine Transformation)
Ibelievesunshine的博客
05-28 1604
在仿射变换中，原图中所有平行的行在变换后的图像中仍然平行。为了构建仿射矩阵，我们需要原图中的三个点和它们在变换后的图像中的对应位置。函数 cv.getAffineTransform 创建一个2*3的矩阵传递进 cv.warpAffine import numpy as np import cv2 as cv from matplotlib import pyplot as plt img...
【OpenCV 例程200篇】24. 图像的仿射变换（cv2.warpAffine）
youcans的博客
11-13 5703
仿射变换：图像中的平行关系、面积比、共线线段或平行线段的长度比、矢量的线性组合不变，仿射变换是旋转和非均匀缩放的复合。
OpenCV 根据对应的三维点估计刚体变换的旋转平移矩阵（RT矩阵）
sunshine_zoe的博客
12-20 6780
OpenCV通过estimateAffine3D() 提供了三维仿射变换模型的最小二乘估计方法，但是遗憾的是没有提供三维刚体变换模型（即旋转/平移矩阵，RT矩阵）的估计方法。 下面的代码提供了对该方法的一种实现。 [cpp] view plain copy struct TRigidTrans3D   {       double ma
opencv图像几何变换
07-28
OpenCV 提供了多种图像几何变换的函数，可以实现平移、旋转、缩放、翻转等操作。以下是一些常用的图像几何变换函数： 1. 平移（Translation）：使用 `cv2.warpAffine` 函数实现，通过指定平移矩阵来改变图像位置。 2. 旋转（Rotation）：使用 `cv2.getRotationMatrix2D` 和 `cv2.warpAffine` 函数实现，前者用于计算旋转矩阵，后者用于应用旋转矩阵到图像上。 3. 缩放（Scaling）：使用 `cv2.resize` 函数实现，可以按比例缩放或者指定目标尺寸进行缩放。 4. 翻转（Flip）：使用 `cv2.flip` 函数实现，可以水平、垂直或同时进行翻转。 除了上述基本的几何变换，OpenCV 还提供了更复杂的函数，如仿射变换（Affine Transformation）和透视变换（Perspective Transformation），可以通过设置变换矩阵来实现更自由的变换效果。 需要注意的是，在进行图像几何变换时，可以选择是否保留边界信息或者进行插值处理来填充空白区域。这些参数可以根据具体需求进行调整。

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