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RSS订阅原创 水下机器人技术
捷联惯导系统、航位推算、地形匹配、重力场导航。水声通信、激光通讯、无线电通信、卫星通信等。光纤通信、以太网通信、载波通信等。（2） 基于自身传感器的导航。（1） 基于外部信息的导航。
2023-04-21 22:02:17
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原创 论文写作技巧
交代研究背景说明研究内容的重要性目前研究的不足提出研究的问题简要说明解决方法说明为什么用上述方法创新点和贡献给出文章结构问题背景研究进展问题描述动机和创新点文章结构（有加有不加）**吹：**正面积极地评价他人工作，使用修饰词，如new、novel、firstly、greatly、effective、important等，篇幅长黑：委婉前人研究的不足，引出本文的工作（研究的问题），少用but,用however，不要直接评论他人工作不足，而是说某个问题前面研究没考虑。
2023-04-21 21:58:40
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原创 ROS学习——一个简单的c++发布订阅程序
以上代码中，我们创建了一个ROS节点，该节点同时包括一个发布者和一个订阅者。发布者向同一话题发布消息，在while循环中不断发送消息并打印发送的消息内容以及收到的消息内容。需要注意的是，在执行上述代码之前，你需要先创建一个ROS工作区，然后在工作区下创建一个C++程序包，并在程序包下创建一个节点文件夹，将上述代码保存在该节点文件夹中的.cpp源文件中。另外，类似于callback函数，ROS中的回调函数通常需要使用ROS消息数据类型的。进行参数传递，以确保在回调函数中可以正确地读取消息内容。
2023-04-21 21:56:26
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原创 ROS学习——ros概述和环境搭建
集成了大量的工具，库，协议用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库（分布式ROS = 通信(核心) + 工具（仿真） + 功能（调参） + 生态。
2023-04-21 21:54:59
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原创 QT学习——简介
用途：方便使用c++，帮我们可视化开发QT creator辅助工具。程序的入口函数main,且整个应用程序只能有一个。文件：头文件、源文件、界面文件（.ui）
2023-04-21 21:50:43
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原创 QT学习——QT绘图
需要调用paintEvent绘制事件，这个事件是QWidget这个类中自带的事件。重写这个事件：如果父类有某个方法，此时子类需要有一个跟父类同样方法名称的。
2023-04-21 21:49:50
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原创 QT学习——QT工程配置
新建Project文件夹，构建目录修改到Project路径下。上述位置改成/opt/ros/melodic。上述位置改为/opt/ros/melodic。
2023-04-21 21:47:21
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原创 水下威胁评估
仿真层面：使用仿真系统获取到的数据，假定某一时刻的距离（AUV与目标）、碰撞风险、航向差、速度差、AUV数量，然后计算获得结果。实际：需要AUV进行下海实验，获取真实目标的信息验证：理解一：将本实验使用的层次分析法和其他方法（比如主成分分析法）进行对比，验证它的优势。理解二：使用真实目标状态信息算出的威胁评估值和使用状态估计出来的目标状态信息进行比较。欢迎各位大佬参观我的博客：[https://bainiu2.github.io/]
2023-04-21 21:35:34
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原创 c++ primer笔记——指针常量和常量指针
欢迎各位大佬参观我的博客：[https://bainiu2.github.io/]不可以改变指向对象的值,也不可以改变指针指向。不可以改变指针指向，可以改变指向对象的值。不可以改变指向对象的值，可以改变指针指向。
2023-04-18 19:18:11
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空空如也
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