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最新推荐文章于 2024-06-12 10:00:23 发布

回首见山家

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版权

##　研究的问题
通过被动声纳（水听器）获取目标角度信息，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计目标的位置、航向、速度，根据得到的目标状态信息

具体步骤

两个AUV上的被动声纳获取目标的角度信息
根据两个角度信息解算出目标的位置
定义两个目标运动状态：匀速直线运动和匀速圆周运动，建立CTRV模型.
输入目标位置信息，使用EKF估计CTRV模型，输出目标的位置、航向、速度

在这里插入图片描述
欢迎各位大佬参观我的博客：[https://bainiu2.github.io/]

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c++ primer笔记——指针常量和常量指针
CSDN-Ada助手: 恭喜您写出了第三篇博客，这篇文章介绍了c primer中指针常量和常量指针的相关知识点，非常有用。希望您能继续坚持创作，分享更多有价值的内容。建议下一步可以写一些实用的小技巧或者实战经验，对读者来说更容易理解和应用。感谢您的分享！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
c++ primer笔记——处理类型
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的第二篇博客，对于学习C++的我们来说，处理类型是一个非常重要的知识点。您的博客中提到了auto关键字忽略顶层const，底层const会保留下来的问题，这是很多初学者容易被忽略的一个细节。同时，我想和您分享一个扩展知识，即C++11中引入了decltype关键字，可以用来自动推导出表达式的类型，这在模板编程和泛型编程中非常有用。希望您能够继续创作，分享更多有价值的知识和经验。如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
EKF学习笔记——CTRV运动模型
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第四篇博客，标题为“EKF学习笔记——CTRV运动模型”。这篇博客内容丰富，讲解清晰，对于我这样的初学者来说非常有帮助。建议您在下一篇博客中可以介绍一些实际应用案例，让读者更好地理解学习内容。期待您的下一篇博客！ CSDN 会根据你创作的前四篇博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply4 看奖励名单。
c++ primer笔记——const限定符
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始博客创作，这篇关于“const限定符”的博客非常有价值。希望你能继续保持对编程的热情，分享更多有用的知识和经验。推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

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