水下机器人技术

最新推荐文章于 2025-05-13 16:25:55 发布

回首见山家

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文章标签：机器人

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文章探讨了水下机器人的关键组成部分，包括耐压舱内的电池和导航系统，以及各种通信技术如光纤、水声和激光通信。重点讲述了两种导航定位技术：依赖外部信息如GPS和内部传感器如捷联惯导系统的导航方式。此外，还提到了不同的推进器设计和定位技术如USBL和LBL。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

水下机器人结构

耐压舱
电池、导航、控制、传感器
推进器设计

在这里插入图片描述

通信技术

有线通信

光纤通信、以太网通信、载波通信等
无线通信

水声通信、激光通讯、无线电通信、卫星通信等

导航定位技术

导航技术

（1）基于外部信息的导航

GPS,USBL,LBL,SBL，适用于系统在水面航行或在水下航行但有水面支持母船的场合

（2）基于自身传感器的导航

依靠系统内部传感器进行导航不需要外部信号

捷联惯导系统、航位推算、地形匹配、重力场导航
定位技术

LBL,SBL,USBL

回首见山家

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