matlab simulink: Linearizing the plant

想要线性化一个设备，你需要告诉 simulink 设备的模型是哪一部分！通过增加线性分析点来指定输入和输出信号。即设备的输入和输出。

这个时候已经定义了 设备的输入和输出信号，接下来就是需要对其进行自动线性化

至此, 已经获得了该设备的 线性化模型。LTI 系统。
该LTI系统是设备的近似

到此，就已经获取了非线性系统的线性化(等价于非线性曲线的切线)