Linux清空特定进程

#!/bin/sh


# ps -efww: 显示所有进程
# grep: 在结果中搜索包含特定字符串的条数
# awk: 将文本按照空格进行换行处理，之后进行输出
# xargs：将前面的输出，作为参数传递给后面的命令

# ps -efww | grep _screen | grep -v "grep" | awk '{print $2}' | xargs kill -9 ;
# ps -efww | grep /home/pi/fixedWing_ws/devel/lib/ | grep -v "grep" | awk '{print $2}' | xargs kill -9

# grep 多条件搜索，采用 | 中间不要加空格
ps -efww | grep '/home/pi/fixedWing_ws/devel/lib/\|_screen' | grep -v "grep" | awk '{print $2}' | xargs kill -9