外设通用定时器脉冲计数实验

脉冲计数实验原理 

前面我们介绍了通用定时器的四类时钟源，本小节我们来学习使用通用定时器的外部时钟 模式 1 这类时钟源。

前面的三个通用定时器实验的时钟源都是来自内部时钟 (CK_INT)，本实验我们将使用外 部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)作为定时器的时钟源。关于这个外部输入引脚(TIx)，我们使 用 WK_UP 按键按下产生的高电平脉冲作为定时器的计数器时钟，每按下一次按键产生一次高 电平脉冲，计数器加一。

下面通过框图给大家展示本实验用到定时器内部哪些资源，如下图所示：

前面介绍过，外部时钟模式 1 的外部输入引脚只能是通道 1 或者通道 2 对应的 IO，通道 3 或者通道 4 是不可以的。以通道 1 输入为例，外部时钟源信号通过通道 1 输入后，接下来我们 用 TI1 表示该信号。TI1 分别要经过滤波器、边沿检测器后，来到 TI1FP1，被触发输入选择器 选择为触发源，接着来到从模式控制器。从模式选择为外部时钟模式 1，这时候外部时钟源信 号就会到达时基单元的预分频器，后面就是经过分频后就作为计数器的计数时钟了。

讲一下。 如果想时钟源信号的上升沿和下降沿，计数器都计数，可以选择 TI1F_ED 作为触发输 入选择器的触发源。

假设计数器工作在递增计数模式，那么每来一个选择的边沿，计数器就加一。最后，外部 时钟源信号的边沿计数个数会保存计数器寄存器中，我们只需要直接读取 CNT 的值即可。这里 是没有考虑定时器溢出的情况，如果定时器溢出还需要对溢出进行处理。比如开启更新中断， 定时器溢出后，在更新中断里，对溢出次数进行记录，然后用溢出次数乘以溢出一次计数的个 数，再加上 CNT 现在的值，就可以得到总的计数个数了。

脉冲计数实验配置步骤

 1. HAL_TIM_SlaveConfigSynchro 函数

该函数定义如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(TIM_HandleTypeDef *htim, 
                                            TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig);

⚫ 函数描述：该函数用于配置定时器的从模式。

⚫ 函数形参：

形参 1 是 TIM_HandleTypeDef 结构体类型指针变量，用于配置定时器基本参数。

形参 2 是 TIM_SlaveConfigTypeDef 结构体类型指针变量，用于配置定时器的从模式。

重点了解一下 TIM_SlaveConfigTypeDef 结构体指针类型，其定义如下：

typedef struct
{
     uint32_t SlaveMode; /* 从模式选择 */
     uint32_t InputTrigger; /* 输入触发源选择 */
     uint32_t TriggerPolarity; /* 输入触发极性 */
     uint32_t TriggerPrescaler; /* 输入触发预分频 */
     uint32_t TriggerFilter; /* 输入滤波器设置 */
} TIM_SlaveConfigTypeDef;

⚫ 函数返回值：HAL_StatusTypeDef 枚举类型的值。

代码 

gtim.c

#include "./BSP/GTIM/gtim.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_cnt_chy_handle;

void gtim_timx_cnt_chy_init(uint16_t psc)
{
    TIM_SlaveConfigTypeDef tim_slave_config = {0};
    
    g_timx_cnt_chy_handle.Instance = TIM2;
    g_timx_cnt_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    g_timx_cnt_chy_handle.Init.Period = 65535;
    g_timx_cnt_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
    HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_cnt_chy_handle);
    
    tim_slave_config.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
    tim_slave_config.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
    tim_slave_config.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
    tim_slave_config.TriggerFilter = 0;
    HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&g_timx_cnt_chy_handle, &tim_slave_config);

    HAL_TIM_IC_Start(&g_timx_cnt_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);
}

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    }
}

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/GTIM/gtim.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_cnt_chy_handle;

int main(void)
{
    uint16_t curcnt;
    uint16_t oldcnt;
    uint8_t key;
    uint8_t t = 0;
    
    HAL_Init();                         /* 初始化 HAL 库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    
    led_init();
    key_init();
    gtim_timx_cnt_chy_init(0);
    
    while(1)
    {
        key = key_scan(0);
        if(key == KEY0_PRES)
        {
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_cnt_chy_handle, 0);
        }
        
        curcnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&g_timx_cnt_chy_handle);
        if(oldcnt != curcnt)
        {
            oldcnt = curcnt;
            printf("CNT:%d\r\n",curcnt);
        }
        
        t++;
        if(t > 20)
        {
            t = 0;
            LED0_TOGGLE();
        }
        delay_ms(10);
    }
}