脉冲计数实验原理
前面我们介绍了通用定时器的四类时钟源,本小节我们来学习使用通用定时器的外部时钟 模式 1 这类时钟源。
前面的三个通用定时器实验的时钟源都是来自内部时钟 (CK_INT),本实验我们将使用外 部时钟模式 1:外部输入引脚 (TIx)作为定时器的时钟源。关于这个外部输入引脚(TIx),我们使 用 WK_UP 按键按下产生的高电平脉冲作为定时器的计数器时钟,每按下一次按键产生一次高 电平脉冲,计数器加一。
下面通过框图给大家展示本实验用到定时器内部哪些资源,如下图所示:
前面介绍过,外部时钟模式 1 的外部输入引脚只能是通道 1 或者通道 2 对应的 IO,通道 3 或者通道 4 是不可以的。以通道 1 输入为例,外部时钟源信号通过通道 1 输入后,接下来我们 用 TI1 表示该信号。TI1 分别要经过滤波器、边沿检测器后,来到 TI1FP1,被触发输入选择器 选择为触发源,接着来到从模式控制器。从模式选择为外部时钟模式 1,这时候外部时钟源信 号就会到达时基单元的预分频器,后面就是经过分频后就作为计数器的计数时钟了。
讲一下。 如果想时钟源信号的上升沿和下降沿,计数器都计数,可以选择 TI1F_ED 作为触发输 入选择器的触发源。
假设计数器工作在递增计数模式,那么每来一个选择的边沿,计数器就加一。最后,外部 时钟源信号的边沿计数个数会保存计数器寄存器中,我们只需要直接读取 CNT 的值即可。这里 是没有考虑定时器溢出的情况,如果定时器溢出还需要对溢出进行处理。比如开启更新中断, 定时器溢出后,在更新中断里,对溢出次数进行记录,然后用溢出次数乘以溢出一次计数的个 数,再加上 CNT 现在的值,就可以得到总的计数个数了。
脉冲计数实验配置步骤
1. HAL_TIM_SlaveConfigSynchro 函数
该函数定义如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(TIM_HandleTypeDef *htim,
TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig);
⚫ 函数描述:该函数用于配置定时器的从模式。
⚫ 函数形参:
形参 1 是 TIM_HandleTypeDef 结构体类型指针变量,用于配置定时器基本参数。
形参 2 是 TIM_SlaveConfigTypeDef 结构体类型指针变量,用于配置定时器的从模式。
重点了解一下 TIM_SlaveConfigTypeDef 结构体指针类型,其定义如下:
typedef struct
{
uint32_t SlaveMode; /* 从模式选择 */
uint32_t InputTrigger; /* 输入触发源选择 */
uint32_t TriggerPolarity; /* 输入触发极性 */
uint32_t TriggerPrescaler; /* 输入触发预分频 */
uint32_t TriggerFilter; /* 输入滤波器设置 */
} TIM_SlaveConfigTypeDef;
⚫ 函数返回值:HAL_StatusTypeDef 枚举类型的值。
代码
gtim.c
#include "./BSP/GTIM/gtim.h"
TIM_HandleTypeDef g_timx_cnt_chy_handle;
void gtim_timx_cnt_chy_init(uint16_t psc)
{
TIM_SlaveConfigTypeDef tim_slave_config = {0};
g_timx_cnt_chy_handle.Instance = TIM2;
g_timx_cnt_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
g_timx_cnt_chy_handle.Init.Period = 65535;
g_timx_cnt_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_cnt_chy_handle);
tim_slave_config.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
tim_slave_config.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
tim_slave_config.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
tim_slave_config.TriggerFilter = 0;
HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&g_timx_cnt_chy_handle, &tim_slave_config);
HAL_TIM_IC_Start(&g_timx_cnt_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);
}
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}
}
main.c
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/GTIM/gtim.h"
extern TIM_HandleTypeDef g_timx_cnt_chy_handle;
int main(void)
{
uint16_t curcnt;
uint16_t oldcnt;
uint8_t key;
uint8_t t = 0;
HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init();
key_init();
gtim_timx_cnt_chy_init(0);
while(1)
{
key = key_scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_cnt_chy_handle, 0);
}
curcnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&g_timx_cnt_chy_handle);
if(oldcnt != curcnt)
{
oldcnt = curcnt;
printf("CNT:%d\r\n",curcnt);
}
t++;
if(t > 20)
{
t = 0;
LED0_TOGGLE();
}
delay_ms(10);
}
}