本章，我们将介绍 STM32F103 的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将 通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是 PVD 电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。
电源控制（PWR）简介
电源控制部分（PWR）概述了不同电源域的电源架构以及电源配置控制器。PWR 的内容比 较多，我们把它们的主要特性概括为以下 3 点：
电源系统：VDDA供电区域、VDD供电区域、1.8V 供电区域、后备供电区域。
电源监控：POR/PDR 监控器、PVD 监控器。
电源管理：低功耗模式。
电源系统
为了方便对电源系统进行管理，设计者把 STM32 的内核和外设等器件跟据功能划分了不 同的电源区域，具体如图 28.1.1.1 所示。
在电源概述框图中我们划分了 3 个区域①②③，分别是独立的 A/D 转换器供电和参考电 压、电压调节器、电池备份区域。下面分别进行简单介绍：
① 独立的 A/D 转换器供电和参考电压（VDDA供电区域）
VDDA 供电区域，主要是 ADC 电源以及参考电压，STM32 的 ADC 模块配备独立的供电方 式，使用了 VDDA 引脚作为输入，使用 VSSA 引脚作为独立地连接，VREF 引脚为提供给 ADC 的 参考电压。
② 电压调节器（VDD /1.8V 供电区域）
电压调节器是 STM32 的电源系统中最核心部分，连接 VDD 供电区域和 1.8 供电区域。VDD 供电来自于 VSS 和 VDD，给 I/O 电路以及待机电路供电，电压调节器主要为备份域以及待机电 路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及RAM，调节器的输出电压约为1.8V， 因此由调压器供电的区域称为 1.8V 供电区域。
电压调节器根据应用方式不同有三种不同的工作模式。在运行模式下，调节器以正常工作 模式为内核、内存和外设提供 1.8V；在停止模式下，调节器以低功耗模式提供 1.8V 电源，以保 存寄存器和 SRAM 的内容。在待机模式下，调节器停止供电，除了备用电路和备份域外，寄存 器和 SRAM 的内容全部丢失。
③ 电池备份区域（后备供电区域）
电池备份区域也就是后备供电区域，使用电池或者其他电源连接到 VBAT 脚上，当 VDD 断电 时，可以保存备份寄存器的内容和维持 RTC 的功能。同时 VBAT 引脚也为 RTC 和 LSE 振荡器 供电，这保证了当主要电源被切断时，RTC 能够继续工作。切换到 VBAT 供电由复位模块中的掉 电复位功能控制。
电源管理
电源管理的部分我们要关注低功耗模式，在 STM32 的正常工作中，具有四种工作模式，运 行、睡眠、停止以及待机。在上电复位后，STM32 处于运行状态时，当内核不需要继续运行， 就可以选择进入后面的三种模式降低功耗。这三种低功耗模式电源消耗不同、唤醒时间不同和 唤醒源不同，我们要根据自身的需要选择合适的低功耗模式。
1、睡眠模式
2、停止模式
3、待机模式
寄存器和HAL库函数
代码
睡眠模式
#include "./BSP/LOW_POWER/low_power.h"
/* 低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式) */
void pwr_wkup_key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;/* 具有上升沿触发检测的外部中断模式 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
/* 进入CPU睡眠模式 */
void pwr_enter_sleep(void)
{
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI); /* 执行WFI指令, 进入睡眠模式 */
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
// __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);/* HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();函数清楚了中断标志位，回调函数可以不做任何事 */
}
}#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LOW_POWER/low_power.h"
int main(void)
{
uint8_t t = 0;
uint8_t key = 0;
HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 初始化串口 */
key_init();
led_init();
pwr_wkup_key_init();
while(1)
{
key = key_scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
LED1(0);/* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */
printf("进入睡眠模式!\r\n\r\n");
SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* 关闭Systick中断 */
pwr_enter_sleep();/* 进入睡眠模式 */
SysTick->CTRL &=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* 打开Systick中断 */
LED1(1);/* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
printf("退出睡眠模式!\r\n\r\n");
}
t++;
if(t == 20)
{
t=0;
LED0_TOGGLE();
}
delay_ms(10);
}
}LED0 闪烁，表明代码正在运行。按下按键 KEY0 后，LED1 点亮，提示进入睡眠模式，此 时 LED0 不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键 WK_UP 后，LED1 熄灭，提示退出睡眠 模式，此时 LED0 继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
PWR 属于 STM32F103 的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过 KEY0 让 CPU 进入睡眠模式，再通过 WK_UP 触发 EXTI 中断来唤醒 CPU。LED0 指示程序是否执行， LED1 指示 CPU 是否进入睡眠模式。
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
⚫ 函数描述： 用于设置 CPU 进入睡眠模式。
⚫ 函数形参： 形参 1 指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON 表示稳压器处于正 常模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON 表示稳压器处于低功耗模式。对应的 是 PWR_CR 寄存器的 LPDS 位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）形参 2 指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI 表示使用 WFI 指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE 表示使用 WFE 指令。我们选择前者。
原来我忽略systick时钟的中断。
众所周知，在cortex-M系列的MCU中，都会有一个systick的内置时钟，该时钟在裸机中可以提供一个精确的延时，在RTOS中可以提供一个系统的心跳。问题点就出现在systick上，systick按照设定的周期循环计数，当计数溢出的时候就会进入中断函数。所以MCU进入睡眠模式就立刻被唤醒的原因就是systick中断唤醒了MCU。
解决方法就是在进入睡眠模式前先关闭systick的中断，当MCU退出睡眠模式后再打开systick的中断。
停止模式
/***********************************停止模式实验程序*************************************/
void pwr_enter_stop(void)
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();/* 使能电源时钟 */
/* 进入停止模式，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
}
key = key_scan(0);
if (key == KEY0_PRES)
{
LED1(0); /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */
printf("进入停止模式!\r\n\r\n");
pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
/* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 72Mhz */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);/* 退出停止模式后，系统自动选择HSI时钟源，我们需要重新切换Systick的时钟 */
HAL_SuspendTick(); /* 上述操作会重新打开Systick的中断，例程中不用到，所以要把它关闭 */
LED1(1); /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
printf("退出停止模式!\r\n\r\n");
}HAL_PWR_EnterSTOPMode 函数
进入睡眠模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);⚫ 函数描述： 用于设置 CPU 进入停止模式。
⚫ 函数形参： 形参 1 指定稳压器在睡眠模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON 表示 稳压器处于正常模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON 表示稳压器处于低功耗 模式。对应的是 PWR_CR 寄存器的 LPDS 位的设置。 形参 2 指定用 WFI 还是 WFE 指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI 表示使用 WFI 指令，PWR_STOPENTRY_WFE 表示使用 WFE 指令。我们选择前 者。
待机模式
void pwr_enter_standby(void)
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();/* 使能电源时钟 */
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);/* 使能KEY_UP引脚的唤醒功能 */
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);/* 需要清此标记，否则将保持唤醒状态 */
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();/* 进入待机模式 */
}
key = key_scan(0);
if (key == KEY0_PRES)
{
printf("进入待机模式!\r\n\r\n");
pwr_enter_standby(); /* 进入待机模式 */
/* 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 */
printf("退出待机模式!\r\n\r\n");
}
LED0 闪烁，表明代码正在运行。按下按键 KEY0 后，进入待机模式，待机模式下大部分 引脚处于高阻态，所以说这时候 LED0 会熄灭，TFTLCD 也会熄灭。按下 WK_UP 按键后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0 继续闪烁，TFTLCD 屏点亮。
HAL_PWR_EnableWakeUpPin 函数
使能唤醒引脚函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
⚫ 函数描述： 用于使能唤醒引脚。
⚫ 函数形参：. 形参 1 取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1。
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode 函数
进入待机模式函数，其声明如下：
⚫ 函数描述： 用于使 CPU 进入待机模式，进入待机模式，首先要设置 SLEEPDEEP 位，接着我们通过 PWR_CR 设置 PDDS 位，使得 CPU 进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行 WFI 指令开 始进入待机模式，并等待 WK_UP 上升沿的到来。
待机模式配置步骤
1）进入 CPU 待机模式
在进入待机模式之前我们需要做一些准备：
涉 及 到 操 作 PWR 寄 存 器 的 内 容 ， 所 以 首 先 先 进 行 PWR 时 钟 的 初 始 化 ， 用 __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE 函数实现。
通过 HAL_PWR_EnableWakeUpPin 函数使能 WKUP 的唤醒功能。
通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG 函数清除唤醒标记，详看源码
通过 HAL_PWR_EnterSTANDBYMode 函数进入待机模式。
2）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
本实验中，通过按下 KEY0 按键进入待机模式，然后通过按下 WK_UP 按键，使用待机模 式中的 WKUP 引脚上升沿的唤醒信号，而不是普通的外部中断，唤醒待机模式。
main部分程序，经过一系列初始化后，判断到 KEY0 按下就调用 pwr_enter_standby 函数进入 待机模式，然后等待按下 WK_UP 按键产生 WKUP 上升沿唤醒 CPU。注意待机模式唤醒后，系 统会进行复位。
下载代码后，LED0 闪烁，表明代码正在运行。按下按键 KEY0 后，此 时 LED0 不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键 WK_UP 后，LED0 闪 烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。
电源监控
电源监控的部分我们主要关注 PVD 监控器，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位 (PDR)。
上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
上电时，当 VDD 低于指定 VPOR 阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦 VDD 电源电压高于 VPOR 阈值，系统便会退出复位状态，芯片正常工作。掉电时，当 VDD 低于指 定 VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图 28.1.2.1 所示，RESET 为上电复位信号。
注意：POR 与 PDR 的复位电压阈值是固定的，VPOR 阈值（典型值）为 1.92V，VPDR 阈值 （典型值）为 1.88V。
可编程电压检测器(PVD)
上面介绍的 POR、PDR 功能都是设置电压阈值与外部供电电压 VDD 比较，当 VDD 低于设 置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视 VDD 的电压，方法是将 VDD与 PWR 控制寄存器（PWR_CR）中的 PLS[2:0]位所选的 VPVD 阈值进行比较。其中 PWR_CSR 寄存器中 的 PVDO 位决定了 VDD 是高于 VPVD 还是低于 VPVD，本实验中配置的是 VDD 低于 VPVD 阈值这 个条件。当检测到电压低于 VPVD 阈值时，如果使能 EXTI16 线中断，即使能 PVD 中断，可以 产生 PVD 中断，具体取决于 EXTI16 线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服 务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD 阀值检测波形，如图 28.1.2.2 所示。
PVD 阀值有 8 个等级，有上升沿和下降沿的区别，具体由 PWR_CSR 寄存器中的 PVDO 位 决定。
HAL_PWR_ConfigPVD 函数
PVD 的初始化函数，其声明如下：
void HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef *sConfigPVD);⚫ 函数描述： 用于初始化 PWR。
⚫ 函数形参： 形参 1 是 PWR_PVDTypeDef 结构体类型变量，其定义如下：
typedef struct
{
uint32_t PVDLevel; /* 指定 PVD 检测级别 */
uint32_t Mode; /* 指定 PVD 的 EXTI 检测模式 */
}PWR_PVDTypeDef;1）PVDLevel：指向 PVD 检测级别，对应 PWR_CR 寄存器的 PLS 位的设置，取值范围 PWR_PVDLEVEL_0 到 PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
2）Mode：指定 PVD 的 EXTI 边沿检测模式。
PVD监控实验
void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
{
PWR_PVDTypeDef pwr_pvd = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); /* 使能PWR时钟 */
pwr_pvd.PVDLevel = pls; /* 检测电压级别 */
pwr_pvd.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING; /* 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
HAL_PWR_ConfigPVD(&pwr_pvd);
HAL_NVIC_SetPriority(PVD_IRQn, 3 ,3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_IRQn);
HAL_PWR_EnablePVD(); /* 使能PVD检测 */
}
void PVD_IRQHandler(void)
{
HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
}
void HAL_PWR_PVDCallback(void)
{
if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO)) /* 电压比PLS所选电压还低 */
{
printf("PVD Low Voltage!\r\n\r\n");
LED1(0);/* 点亮绿灯, 表明电压低了 */
}
else
{
printf("PVD Voltage OK!\r\n\r\n");
LED0(0);/* 点亮红灯, 表明电压正常了 */
}
}
扫一扫
853
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
