I2C

I2C协议
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它具有如下特点：
——它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
——在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。
——高速IIC总线一般可达400kbps以上，受总线的最大电容限制。
——每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一的地址来识别。
——传输数据的设备间是简单的主从关系。
——主机可以用作主机发送器和主机接收器。
——它是一个真正的多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来放置数据被破坏。
——串行的八位双向数据传输。
——片上的滤波器可以增加抗干扰功能，保证数据的完整性。
——IIC是半双工通信方式。

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I2C总线的信号类型
开始信号（s）：scl为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据。
结束信号（p）:SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
响应类型（ACK）：接收器在接收到八位数据后，在第九个时钟周期，拉低SDA电平。发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

数据有效性：SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

空闲状态：I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

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I2C总线的数据传输格式
发送到SDA线上的每个字节必须是八位的，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的数据是最高位，如果从机要完成一些其他功能后才能继续接收或发送下一个字节，从机可以拉低SCL迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收下一个数据并释放SCL后，数据继续传输。同样的，如果主机在传输数据期间也需要完成一些其他功能，也可以拉低SCL以占住总线。
启动一个传输时，主机先发出S信号，然后发出八位数据。这八位数据中前七位为从机的地址，第八位表示传输的方向(0表示写操作，1表示读操作)。被选中的从机发出响应信号。紧接着传输一系列的字节及其响应位。最后，主机发出P信号结束本次传输。
读写时序如下图：