STM32滴答时钟配置笔记

用途：精确的时钟 可以做延迟函数us、ms

参考文章：STM32滴答时钟[直接用寄存器]-CSDN博客

设置思路

F1时钟72/8=9MHZ

F4时钟168/8=21MHZ（八分频）

1MHZ的速度，数一次是1us

分完之后假设是xMHZ 就计数x次 得到1us 

只有寄存器方式配置：(F4)

Void delay_us(u32 us)

{Systick->ctrl &=~(1<<2)；  选取外部时钟源，第2位写0

Systick->load =21*us；     8分频，us由函数参数值确定（相乘结果不能超过24位二进制）

Systick->val =0；         当前值清零（写入清零，同时也清第16位寄存器位置）

Systick->ctrl |=(1<<0)；    滴答计数开启，第0位写1

While((Systick->ctrl &1<<16)==0){;}   第16位未数完之前都是0 ,读取之后1清除回0

Systick->ctrl &=~(1<<0)；}  计数关闭

15行——ms可以由us循环而得——进制1000

配置思路

寄存器方式

选取外部时钟 0<<2 写零

装载值 次数*us

当前值写零

计数开始
控制位1<<16 满1跳出
关闭计数 0<<0 写零

ms等于一千次us

参考学习，望有助