C 中使用OPenCV Emgu 心得

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關於VS2010+openCV2.2在win7下 有webcam bug

• 本人是研究生 目前在做機器人的SLAM 有幸使用VS2010

  之前裝好opencv 遇到一個問題就是除了webcam沒有畫面外 其他的code 順利運行

  這幾天找很久 卻發現在台灣只能在網路上找答案 卻很少人PO指導文跟問題經驗分享

  找的答案與教學文大都是從中國找到  所以我在這裡提供一個經驗給大家 

  PS.最好下載OpenCV-2.2.0-win.zip  (需要編譯的) 不是OpenCV-2.2.0-win32-vs2010.exe

   win7與openCV 2.2 有一個bug  編譯前要修改一個檔案

  $(安裝OpenCV目錄)\modules\highgui\src\precomp.hpp

  再找到:

  #if !defined WIN32 && !defined _WIN32

  #include "cvconfig.h"

  #else

  void  FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );

  #endif

  
  

  取代成:

  #include "cvconfig.h"

  #if defined WIN32 || defined _WIN32

  void  FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );

  #endif

  這樣就可以照官網編譯成功 並且webcam可以擷取畫面成功

   

  
  
  
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• 2011年5月15日 上午 10:48

   

   
  

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  您好:

  我是準備要做機器人相關 SLAM技術

  要在windows底下開發APP 所以採用VS2010 + opencv + EnguCV

  可是最主要webcam 畫面卻一直跑不出來

  實驗環境

  OS:windows 7 32 bit

  CPU:AMD Athlon 64x2 3800+

  RAM:DDR 400 1G

  WebCam: LifeCam studio

  IDE:VS2010

  首先是先測試OpenCV + C++

  官網提供的測試範例 基本上都可以執行 所以在設定opencv應該是沒有問題

  不過要測試別人寫的webcam

   

  #include "stdafx.h"
  #include "cv.h"
  #include "highgui.h"
  int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
  {
   
   IplImage* pImg; //聲明IplImage指針
          cvNamedWindow( "Camera", 1 );
   
          CvCapture *capture;
   int c; 
      
   capture = cvCaptureFromCAM(0);
   if(!capture)
  return -1;
  else
          printf("Camera is OK! \n");
  
  while(true){
   if(cvGrabFrame(capture)){
  pImg = cvRetrieveFrame(capture);
  cvShowImage( "Camera", pImg );
  }
  //等待ESC按鍵按下則結束
  if(cvWaitKey(10) == 27)
  break;
  } // end of while 
    cvWaitKey(0);

         cvDestroyWindow( "Camera" );//銷毀視窗

  cvReleaseCapture( &capture );  
  return 0;
  }

  卻會一直出現灰色 畫面顯示不出來 我換用Ubuntu+Qtcreator 卻沒問題 成功有畫面

  到底是出在OS?? VS2010??  起初以為是webcam支援性問題 因為可以在其他OS下執行就排除

   

  最後在試EnguCV+C# 也是一樣...範例基本上都沒問題可以執行 就是關於webcam功能都