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RSS订阅原创 EDG脚本下载时设置DNS
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2025-10-27 15:15:48
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原创 2、按键控制警报装置
https://www.bilibili.com/video/BV1KRsgzXEJC/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=acdabbb18bfcb23641f59703f3158776
2025-10-11 10:54:46
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原创 3、超声波测距报警灯与蜂鸣器
其次选择Serial打印自动换行，并将超声波模块连在一起，表明串口打印一次超声波数据后，自动换行一次。代码写好后，步骤4选好自己的端口，5点击上传程序，烧录好后显示到6不断有数据出来即成功。最后，如果检测到的距离小于20cm，则灯亮且蜂鸣器响起（表示有人靠近，则报警）；否则检测到的数据大于等于20cm，则灯灭且蜂鸣器停止（表示人若远离，则停止报警）。首先，串口波特率设置为9600(串口打印数据的速度为9600bit/s)其次，串口打印超声波测距的数据在串口COM3中，并每打印一次自动换行一次。
2025-10-11 09:31:08
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原创 Moveit配置各种bug修改
arm_moveit_controller_manager.launch文件里的controller.yaml文件没配置好，z1没有list给参考，索性自己写一个，也没有gazebo_controller.yaml文件。这一步得自己写了，先插个眼，做个笔记先。其次，再次运行模型时，仿真中有模型了，但是报错说sensors_3d.yaml文件中的发布节点名称不对，我的要将filtered_cloud改成filtered_cloud_image，并且还得把文件里重复的内容注释掉，详情请参考如下连接。
2023-08-24 09:39:13
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原创 基于强化学习ur机械臂项目论文复现
因为该项目中的moveit与gazebo联动是本人所需要的，故复现一下该项目，运用moveit的圆弧轨迹规划控制gazebo中机械臂模型画圆。1.先把大佬的ur5文件包下载下来，大佬的ros版本是16.04的，我是18.04的。后期可能需要更改许多环境的bug，慢慢来吧。2.安装包导入ros后，配置环境时报的第一个bug，环境配置中opencv-python下载报错除了opencv-python，剩下三个已经安装好了。
2023-08-18 08:53:54
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空空如也
空空如也
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