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原创 【圆轨迹规划】

/移动到圆心//移动到距圆心r的圆上一点//开始圆轨迹规划for(j=0;j<5;i<200;i++)

2024-05-16 20:25:53 222

原创 Moveit配置各种bug修改

arm_moveit_controller_manager.launch文件里的controller.yaml文件没配置好,z1没有list给参考,索性自己写一个,也没有gazebo_controller.yaml文件。这一步得自己写了,先插个眼,做个笔记先。其次,再次运行模型时,仿真中有模型了,但是报错说sensors_3d.yaml文件中的发布节点名称不对,我的要将filtered_cloud改成filtered_cloud_image,并且还得把文件里重复的内容注释掉,详情请参考如下连接。

2023-08-24 09:39:13 161 1

原创 基于强化学习ur机械臂项目论文复现

因为该项目中的moveit与gazebo联动是本人所需要的,故复现一下该项目,运用moveit的圆弧轨迹规划控制gazebo中机械臂模型画圆。1.先把大佬的ur5文件包下载下来,大佬的ros版本是16.04的,我是18.04的。后期可能需要更改许多环境的bug,慢慢来吧。2.安装包导入ros后,配置环境时报的第一个bug,环境配置中opencv-python下载报错除了opencv-python,剩下三个已经安装好了。

2023-08-18 08:53:54 564 2

原创 【ros中用joint使机器狗与机械臂仿真的合成】

使用joint关节代码将两物体进行关联.

2022-11-04 13:55:38 1154

原创 【rosdep update time out报错】

ros 安装过程中time out报错问题的解决.

2022-08-17 21:42:06 215 2

原创 【数据结构】基础概念

数据结构基础概念

2022-08-05 13:04:27 65

原创 【c语言指针应用】

指针传递复杂格式的数据

2022-07-30 14:23:44 104

原创 【指针深入理解】

指针创建文件

2022-07-29 21:29:23 76

原创 【指针传递返回值】

指针传参

2022-07-29 18:39:47 124

原创 【嵌入式自学经验】

嵌入式软件开发自学路线

2022-07-29 13:32:52 417

原创 【指针实现多个返回值】

指针实现多个返回值

2022-07-29 12:11:37 948

原创 【无标题】

指针传参

2022-07-28 20:11:51 74

原创 【C语言值传递】

c语言参数值的传递

2022-07-28 18:54:50 1120

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