一文搞懂ADC

 1. ADC的概念

        将连续变量的模拟信号转换为离散变量的数字信号。

2. ADC的位数（采样精度）

分辨率（精度）： ADC的分辨率通常以输出二进制的位数表示，位数越多分辨率越高

F4的ADC支持12位， 10 位， 8位和6位精度， F1只支持12位。

ADC的数字存储是12位的的话，“111111111111”=4095，转换的电压范围是0v-3.3v的话，转换器就会把0v-3.3v平均分成4096份。

转换时间：模拟输入电压在允许的最大变化范围内，从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间。采样精度越高转换速度越慢。

3 ADC的 采样频率

        F1的ADC最大采样频率为1Msps，2路交替采样可到2Msps（F1不支持3路交替采样）。F4的ADC最大采样频率为2.4Msps，3路交替采样可到7.2Msps。

4 ADC转换模式

单次转换模式和连续转换模式：这里的单次模式并不是指一个通道。假如同时开了ch0，ch1，ch4，ch5这四个通道。单次模式转换模式下会把这四个通道采集一遍就停止了。而连续模式就是这四个通道转换完以后再循环过来再从ch0开始。

扫描模式：  ADC扫描选中的所有通道，在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，这一组的下一个通道被自动转换。

间断模式：触发一次，转换一个通道，在触发，在转换。在所选转换通道循环，由触发信号启动新一轮的转换，直到转换完成为止。 

5 ADC工作原理

采样： 模拟信号以固定的时间间隔进行采样，获得一系列模拟信号的离散样本。
量化： 采样得到的模拟信号样本被映射到固定数量的离散级别，这个过程叫做量化。量化级别越多，ADC的分辨率越高。
编码：量化后的数值需要转换为数字编码。最常见的编码方式是二进制编码

1.电压
2.ADC输入通道
3.注入通道规则通道
规则通道：规则通道相当于你正常运行的程序，看它的名字就可以知道，很规矩，就是正常执行程序
注入通道：注入通道可以打断规则通道，听它的名字就知道不安分，如果在规则通道转换过程中，有注入通道进行转换，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。

4.ADC时钟：ADDCLK，时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。
STM32的ADC最大的转换速率为1MHz,也就是说最快转换时间为1us，为了保证ADC转换结果的准确性，ADC的时钟最好不超过14M。T = 采样时间 + 12.5个周期，其中1周期为1/ADCCLK。
5.外部触发转换
ADC 转换可以由ADC 控制寄存器2: ADC_CR2 的ADON 这个位来控制，写1 的时候开始转换，写0 的时候停止转换；
还可以支持外部事件触发转换，具体的触发源由ADC_CR2的EXTSEL[2:0]位（规则通道触发源 ）和 JEXTSEL[2:0]位（注入通道触发源）控制。
6.中断
中断触发条件有三个，规则通道转换结束，注入通道转换结束，或者模拟看门狗状态位被设置时都能产生中断

6 问题

1. ADC采样精度？数据多少位ADC参数？精度有什么决定？
模数转换的精确程度。F4支持12，10，8，6；F1只支持12。精度由分辨率，信噪比，采样速率，转换时间；
2. ADC如何提升精度？
提升ADC分辨率，采用滤波电路减少噪声和干扰，增加采样时间，定期校准和校正；
这个ADC部分是怎么实现和选择的？
3. ADC工作原理？如何实现？
采样，量化，编码，输出；给定模拟参考电压Vref，ADC_GPIOx采集外部信号，通过注入/规则通道到模数转换器，写入数据寄存器，输出。

        采样：采样器以固定的时间间隔对模拟信号进行采样

        量化： 将离散的信号量化映射到固定数量的离散级别

        编码： 将离散信号编码数字信号，最常见的是二进制编码。
4. ADC的通道数是多少？
一共支持18个引脚支持ADC，包括16个外部和2个内部信号源
5. 采样时间和转换时间？
采样时间是采集模拟信号的时间长度，转换时间是将模拟信号转换为数字信号的时间长度。
6. ADC支持哪些触发源？
软件触发，外部触发源，外部事件触发（包括内部定时器触发和外部IO触发）
7. ADC的转换模式？
单次，多次，扫描，间断