stm32f103c8t6使用PB3和PB4做普通GPIO使用时发现异常

在使用PB3和PB4做普通GPIO使用时，发现普通的GPIO初始化程序无法正常使用PB3和PB4，后经查阅资料，发现是因为PB3和PB4在默认情况下是做JTAG调试用的。如果需要将其当普通GPIO使用，需要关闭JTAG调试功能；

void GPIO_Init(void)
{
  	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
      
      //必须要先开时钟，再重映射；如果先重映射再开时钟，会重新恢复默认功能，重映射失败
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	 //这句表示关闭jtag，使能swd。
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_OD;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

注1：如果将五个引脚当做普通IO口，那么上述步骤二中的重映射配置应写为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

注2：如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试，则重映射配置应写为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

注3：配置只用PB4可为普通IO口:

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);