移植lwip

OS下要包含3个任务，

1、ethernetif_input    用于从中断接收数据包，处理之后转发给tcoip任务。

2、tcpip_thread         收到处理过的数据包进行解析和其他操作

3、用户自定义应用程序

遇到的问题：

1、等待中断数据包进入硬件错误，中断信号量没有初始化。

2、程序不运行，调试模式不能进入main，因为use microLib没有勾选。

3、ping一段时间后延时不断增加，查到如下解决方案 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a4e2465a0102ws39.html

void ethernetif_input(void *p_arg)
{
  uint8_t err;
  struct pbuf *p;
	struct netif *netif;
	
	netif = (struct netif *)p_arg;
	
	while(1)
	{
			OSSemPend(ethSem, 0, &err);
				
			while(1)
			{
					p = low_level_input(netif);

					if (p == NULL) 
					{
							break;
					}

					if (netif->input(p, netif) != ERR_OK)
					{
							LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
							pbuf_free(p);
							p = NULL;
					}
					OSTimeDly(1);
			}
	}
}