opencv检查pin脚长度

最新推荐文章于 2024-03-27 19:02:59 发布

ironfromice

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分类专栏： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/fhb362767625/article/details/85156173

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该博客探讨如何利用OpenCV的Canny算法以像素精度检测PIN脚长度，并指出为了提高精度，需要将算法转换为亚像素精度。这涉及到深入研究OpenCV的源代码，特别是boundingrect()函数以及其他边缘检测方法的亚像素坐标输出。作者提供了两个参考资料以助于理解亚像素精度的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include<iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("F:\\PIN_LENGTH\\3.bmp");
	
	Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	
	//点
	Mat ROI_src_point = src(Range(1650,1750), Range(650,1650));		//ROI端点
	Mat ROI_src_point_gray;											
	cvtColor(ROI_src_point, ROI_src_point_gray, COLOR_BGR2GRAY, 1);  //ROI端点的灰度图
	ROI_src_point_gray = ROI_src_point_gray > 150;                   //阀值二值化
	//线
	Mat ROI_src_line = src(Range(1400, 1450), Range(650, 1650));    //ROI直线
	Mat ROI_src_line_gray;
	cvtColor(ROI_src_line, ROI_src_line_gray, COLOR_BGR2GRAY, 1);  //ROI直线的灰度图
	ROI_src_line_gray = ROI_src_line_gray > 150;                   //阀值二值化


	//**********************************【找出点所在轮廓】**********************************************
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(ROI_src_point_gray, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	//用最小矩形包围轮廓
	vector<Rect> boundRect( contours.size() );
	
	for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
	{
		boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours[i]) );
	}
	vector<Point> pin_point;

	//筛选出符合要求的矩形， 并计算出尖点
	for( int i = 0; i< boundRect.size(); i++ )
	{	
		if(boundRect[i].br().y - boundRect[i].tl().y > 20)	
		{
			rectangle( ROI_src_point, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), Scalar(0,0,255), 2, 8, 0 );
			
			float aa = boundRect[i].br().x - (boundRect[i].br().x - boundRect[i].tl().x) / 2.0;
			float bb = boundRect[i].br().y;
			Point p = Point(aa,bb);
			pin_point.push_back(p);

		}
	}
	
	//对尖点进行排序（轮廓选举出的为逆排序，我不知道其他情况轮廓的产生顺序， 最好进行一下排序）
	vector<Point> xx;
	vector<Point>::reverse_iterator it;
	for(it = pin_point.rbegin(); it != pin_point.rend(); it++)
	{
		xx.push_back(*it);
	}
	//冒泡排序
	for (int i = 0; i < xx.size() - 1; i++)
	{
		for(int j = i + 1; j < xx.size(); j++)
		{
			if(xx[i].x > xx[j].x)
			{
				Point p;
				p = xx[i];
				xx[i] = xx[j];
				xx[j] = p;
				cout << endl<< p << endl;
			}

		}
	}
	
	for(int i = 0; i < xx.size(); i ++)             //最终xx为需要的点集
	{
		xx[i].x += 650;
		xx[i].y += 1650;
	}
	for(int i = 0; i < xx.size(); i++)                            
	{
		circle(src, xx[i], 30,Scalar(0,0,255),0);
		circle(src, xx[i],2,Scalar(0,255,0),-1);
	}

//************************************【找出线的点集】********************************************************
	vector<vector<Point>> contours_line;
	vector<Vec4i> hierarchy_line;
	findContours(ROI_src_line_gray, contours_line, hierarchy_line, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	//用最小矩形包围轮廓
	vector<Rect> boundRect_line( contours_line.size() );
	
	for( int i = 0; i < contours_line.size(); i++ )
	{
		boundRect_line[i] = boundingRect( Mat(contours_line[i]) );
	}

	vector<Point> line_point;
	//筛选出符合要求的矩形， 并计算出尖点
	for( int i = 0; i< boundRect_line.size(); i++ )
	{	
		if(boundRect_line[i].br().y == 49 && boundRect_line[i].br().x - boundRect_line[i].tl().x > 10)						//筛选条件(49为1450-1400 从0开始的)	
		{
			rectangle( ROI_src_line, boundRect_line[i].tl(), boundRect_line[i].br(), Scalar(0,0,255), 2, 8, 0 );
			cout << boundRect_line[i].tl() << " " << boundRect_line[i].br() << endl;
			float aa = boundRect_line[i].br().x;
			float bb = boundRect_line[i].tl().y;
			Point p = Point(aa,bb);
			line_point.push_back(boundRect_line[i].tl());
			line_point.push_back(p);

			cout << p << endl;
		}
	}

	for(int i = 0; i < line_point.size(); i ++)             //最终line_point为需要的点集
	{
		line_point[i].x += 650;
		line_point[i].y += 1400;
	}
	for(int i = 0; i < line_point.size(); i++)                            
	{
		circle(src, line_point[i], 1