图像处理算法[0]: 光流法（optical flow)

1.说文解字
光流法（optical flow）是图像处理/计算机视觉里面一个研究子问题。首先解释一下它的字面意思：optical这个词的中文意思是视觉的，光学的（形容词），flow这个词的中文意思是流（名词），两个单词结合起来被翻译成了光流。但是从理解上我更倾向于把optical 与视觉的联系起来。
生物学上的意义：运动物体在视网膜上的形成的一种感知。这种感知是由物体运动造成的，然后使用我们的语言来描述这种感知——流。
数学物理学上的意义：光流算法的输入是连续的图像序列，输出是运动场。一般的理解说到这就完事了，但是这样的解释依然存在一个阻碍我们理解的词——场。这个词在很多地方都见过，如磁场，量子场，这一个个的甩出来，炸得我们头昏眼花，可谓是相当的神秘。其它场合中场的意思我也不懂，但在这篇文章里面，场是一个函数。那么既然是函数就得有自变量和因变量。自变量是空间位置，因变量是一个二维向量，这个二维向量就表示这个空间位置的速度——速度的大小和方向。这下我们理解了运动场，就可以清晰的理解光流是什么了。
哲学上的意义：那么光流有啥用呢？这就需要我们伟大的马克思主义登场了——世界是物质的，物质是运动的，运动是有规律的，规律是可以认识的，物质的运动包含了规律，包含了信息，于是一切的一切就回到了图像处理的雄心壮志了，我们的征途是通过图像来表示，理解和决策世界。

官方定义：光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度（矢量)，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间像素的运动信息（抽象成运动场也行）的一种方法。

2. 方法
   相信各位看到这里，对光流就有了一定的认识了。光流法最终要求的目标就是运动场。那么如何求呢？在此介绍两种经典的方法：LK算法和HS算法。
   LK算法假设：
   （1）像素的亮度不变；
   （2）像素的移动缓慢；
   （3）任一像素的附近像素运动信息保持抑制。