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RSS订阅原创 【飞行控制与导航系统的装配与调试】
（6）校验回传模块与飞行控制系统的通信是否正常，以及信号回传是否正常。：遥控输入（R9D(AT9/AT10)SBUS信号输入）（3）校验飞行控制系统与GPS的通信应正常。（1）通电检查，校验LED灯应指示正常。：SBUS信号输出（预留和高级设置）（5）校验电流计，确保输出电源正常。：spektrum DSM接收机。（4）校验GPS搜星信号是否正常。：SPI（串行外设接口）总线。：辅助输出（预留和高级设置）（2）校验蜂鸣器应工作正常。：Micro-USB接口。：I2C分流器或罗盘。：主输出（接电动机）
2024-06-28 09:37:22
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原创 【从零开始学习无人机之遥控器和接收机】
该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机，不过对于飞控来说这个无所谓，反正也是一个接口连接到飞控就可以了。但是在一些场合，需要集中接收机多个通道的值，所以就衍生出了PPM，集中传递原理是传输多个不同的PWM信号，每个不同的PWM信号之间有一个间隔来分离。
2024-06-27 16:10:20
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原创 从零开始组装无人机2
主要观察电动机是否正常旋转，有无异响以及转向是否正确，通常情况下对角电机转向相同，以四旋翼无人机为例，通常右前和左后电机逆时针旋转，左前和右后电机顺时针旋转，逆时针旋转电机用正桨，顺时针旋转电机用反桨。：正桨桨叶的弯曲方向是向前的，而反桨则是向后的。
2024-06-27 10:46:19
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原创 【从零开始组装无人机】
根据输入的控制信号调节电动机的转速，分为有刷电调和无刷电调两种，一般有5V的电源输出，可以为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电，电调输出电源可以为3-4个电机供电。：目前无人机使用的电池主要是锂聚合物电池，电池主要从电池类型、电池参数和电池出线的接口三个方面进行区分。4.遥控接收机与飞控系统相连，发射器通过遥控信号控制电动无人机的转速，从而实现无人机的升降、偏航、俯仰和横滚。2.电池与电调相连，锂电池直接为4个电调供电，电调的BEC输出可为电子设备提供约5V电压。1.电动机与电调相连。
2024-06-26 12:31:35
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原创 我的STM学习之路
我的STM学习之路——最小系统最小系统组成：STM单片机、晶振电路、复位电路、电源电路、下载电路（串口下载电路）STM单片机：我选用的是STM32F103ZET6STM32F103ZET6单片机是最核心的器件，最小系统板里的其它器件都是为了满足STM32F103ZET6单片机正常运行而存在的。STM32F103ZET6芯片是一个微处理器，所编写的程序加载到单片机里才能够正常运行。晶振电路：有外部高速晶振和外部低速晶振在单片机中晶振是普遍存在的，那么晶振为什么这么必要，原因就在于单片机能否正常工作的
2020-08-15 08:42:52
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原创 ROS编译错误之Could not find a package configuration file provided by...Could not find the required
问题描述：有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有
2020-07-14 00:32:14
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原创 双系统开机直接进入windows10
Ubuntu16.04安装一段时间后开机没有选择直接进入wndows10我之前安装好windows10之后能正常进入开机选择界面，直到有一天，我突然发现我不能进入开机系统选择界面了，直接进入windows10，难道是我Ubuntu16.04的系统坏了？然后我开始了疯狂搜索找办法，以下办法亲测有效。1、开机时热键进入BIOS界面；2、选择Ubuntu，我的是第二个选项；3、接下来和之前能正常选择系统的界面一样，选择进入Ubuntu系统；4、Ubuntu打开终端，输入一下代码：1、sudo upda
2020-06-29 23:45:39
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空空如也
空空如也
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