从零开始组装无人机2

校验动力系统的流程与方法

一、电动机的校验

主要观察电动机是否正常旋转，有无异响以及转向是否正确，通常情况下对角电机转向相同，以四旋翼无人机为例，通常右前和左后电机逆时针旋转，左前和右后电机顺时针旋转，逆时针旋转电机用正桨，顺时针旋转电机用反桨。
正桨与反桨外形区分方法：正桨桨叶的弯曲方向是向前的，而反桨则是向后的。

二、电调的校验

需注意，有的电调带有BEC功能，有三根线，其中两根供电线，一根信号线；有的电调不带BEC功能，只有两根线，一根信号线，通常为白色，一根共地线，通常为黑色。电调校验的方法如下：
（1）卸下螺旋桨（避免伤人），断开锂电池。同时pix不与计算机连接；
（2）打开遥控器（在此之前遥控器已经完成对频），将油门放到最大档；
（3）连接锂电池，
（4）等待电调发出“哔哔”声，“哔”声数量通常表示电池芯数，声音结束后把油门拉到最小档，电调发出长音表示最小油门已被捕获，校验完成。此时电调仍为校验模式。需要将它复原为飞行模式，把油门放低，然后断开并重新连接电池。

三、其他的校验

后续就是一些焊接外形、电线、桨叶安装等外形的检查。