【飞行控制与导航系统的装配与调试】

飞行控制与导航系统的装配与调试

以pixhawk2.4.8为例，下面首先介绍一下各个接口的含义：
spkt/DSM：spektrum DSM接收机
BUZZER：蜂鸣器
TELEM1/TELEM2：数传/OSD接口
SWITCH：安全开关按钮
SERIAL4/5：串行
USB：USB接口
GPS：GPS定位接收器
ADC3.3：模数转换器
CAN：CAN总线
SPI：SPI（串行外设接口）总线
I2C：I2C分流器或罗盘
POWER：电源模块接口
ADC6.6：模数转换器
RCIN：遥控输入（R9D(AT9/AT10)SBUS信号输入）
SBUS：SBUS信号输出（预留和高级设置）
MAIN OUT：主输出（接电动机）
AUX OUT：辅助输出（预留和高级设置）
左侧重置按钮：输入输出重置按钮
右侧重置按钮：飞行管理重置按钮
右侧Micro-USB：Micro-USB接口
飞行控制与导航系统的校验
（1）通电检查，校验LED灯应指示正常
（2）校验蜂鸣器应工作正常
（3）校验飞行控制系统与GPS的通信应正常
（4）校验GPS搜星信号是否正常
（5）校验电流计，确保输出电源正常
（6）校验回传模块与飞行控制系统的通信是否正常，以及信号回传是否正常。