ROS编译错误之Could not find a package configuration file provided by...Could not find the required

问题描述：
有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required
像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface

安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有效。这里就是 ros-kinetic- 后面接的就是提示错误 by 后面接的那一串然后把下划线改成小短线就行了。