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关于先验框

在众多经典的目标检测模型中，均有先验框的说法，有的paper(如Faster RCNN)中称之为anchor(锚点)，有的paper(如SSD)称之为prior bounding box(先验框)，实际上是一个概念。

那么，为什么要有先验框这个概念呢？按理说我们的图片输入模型，模型给出检测结果就好了，为什么还要有先验框？那么关于它的作用，我们不妨回顾一下前面在2.1节所说的那个目标检测最初的解决方案，我们说，我们要遍历图片上每一个可能的目标框，再对这些框进行分类和微调，就可以完成目标检测任务。

你脑中目前很可能没有清晰的概念，因为这个描述很模糊，本节介绍的先验框就是在解决如何定义哪些位置是候选目标框的问题。

接下来需要介绍3个概念：
设置不同尺度的先验框
先验框与特征图的对应
先验框类别信息的确定
设置不同尺度的先验框

通常，为了覆盖更多可能的情况，在图中的同一个位置，我们会设置几个不同尺度的先验框。这里所说的不同尺度，不单单指大小，还有长宽比，如下面的示意图所示：

先验框的生成
这里，我们来结合代码介绍先验框是如何生成的，更加具体的先验框的使用以及一些训练技巧如先验框的筛选在后面的章节会进一步的介绍。

model.py 脚本下有一个 tiny_detector类，是本章节介绍的目标检测网络的定义函数，其内部实现了一个 create_prior_boxes 函数，该函数便是用来生成先验框的