uc/os-ii信号量

信号量有两种类型：一种是只有0和1两种值的信号量，称为二值信号量；另一种是可以有多种值的信号量，称为计数式信号量。计数式信号量的值的大小取决于信号量的数据类型，如若是8位整型变量，则其值可以是0～255；若是16位整型变量，则其值可以是0～65 535。　　
µC/OS-Ⅱ的信号量由两个部分组成：一个是信号量的计数值，范围是0～65 535；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务列表。

• 信号量可以使用在如下场合：　　

  1. 允许一个任务与其它任务或中断同步；　　
  2. 取得共享资源的使用权；　　
  3. 标志事件的发生。

• 对µC/OS-Ⅱ信号量初始值的赋值方法如下：　　

  1. 信号量的初始值为0～65 535;
  2. 如果表示一个或者多个事件的发生，那么初始值应设为0;
  3. 如果是用于对共享资源的访问，那么该初始值应设为1。例如，把它当作二值信号量使用;
  4. 如果是用来表示允许任务访问n个相同的资源，那么该初始值应该是n，并把该信号量作为可计数的信号量使用。

µC/OS-Ⅱ提供了6种对信号量进行管理的函数，所属文件是OS_SEM.C。

• OSSemDel()函数用于删除一个信号量，调用者只能是任务在使用OSSemDel()函数时应注意如下事项：　　
  
  1. 由于其它函数可能还会用到这个信号量，因此在删除信号量之前，必须首先删除等待该信号量的所有任务。　　
  2. 当挂起的任务进入就绪状态时，中断是关闭的，这就是说中断延迟与等待信号量的任务的数量密切相关。
  3.  opt：定义信号量删除条件的选项。它有两个选择：① OS_DEL_NO_PEND：规定只能在已经没有任何任务等待信号量时，才能删除该信号量。②  OS_DEL_ALWAYS：规定不管有没有任务在等待，都立即删除这个信号量，删除后所有等待该信号量的任务立即进入就绪状态，并执行一次任务调度。
  4. 如果信号量删除成功，则返回空指针；若信号量没有能被删除，则返回pevent，这时应该检查出错代码，以查明原因。

OS_EVENT  *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *perr)
{
    BOOLEAN    tasks_waiting;
    OS_EVENT  *pevent_return;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (perr == (INT8U *)0) {                              /* Validate 'perr'                          */
        return (pevent);
    }
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* Validate 'pevent'                        */
        *perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;
        return (pevent);
    }
#endif
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {        /* Validate event block type                */
        *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return (pevent);
    }
    if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called fro