uc/os-ii消息邮箱

最新推荐文章于 2023-05-30 14:17:12 发布

fillthesky

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分类专栏： ucos-ii 文章标签： ucos-ii

本文链接：https://blog.csdn.net/fillthesky/article/details/46740543

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本文介绍了μC/OS-II操作系统中的消息邮箱机制，作为通信工具，消息邮箱用于任务间发送指针指向的数据结构。内容包括消息邮箱的初始化、应用场景、特点以及相关操作函数OSMboxPend()和OSMboxPost()的功能描述，强调了其在事件通知和资源共享中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

消息邮箱是一种通信机制，它能使任务或中断服务向另一个任务发送一个指针型的变量，这个指针指向一个包含指定“消息”的数据结构。消息邮箱发送的不是消息本身，而是消息的地址指针。使用消息邮箱之前，必须先建立消息邮箱，并且要指定指针的初始值。一般情况下，这个初始值是NULL，但也可以在初始化时，就使其在最开始就包含一条消息。　　
消息邮箱主要用于两种目的：① 通知一个事件的发生；② 作二值信号量用。

消息邮箱初始值的设置方法如下：
(1) 如果使用消息邮箱是用于通知一个事件的发生(发送一条消息)，那么就要初始化该消息邮箱为NULL，因为在开始时，事件还没有发生。　　
(2) 如果作二值信号量用，即用于共享某些资源，那么就要初始化该消息邮箱为一个非NULL的指针。
消息邮箱具有如下特点：　　
(1) 消息邮箱中的内容是一个指向消息的指针，指针指向的内容即是消息；　　
(2) 消息邮箱为满时，消息邮箱只包含一个指向消息的指针；消息邮箱为空时，消息邮箱的指针指向NULL；　　
(3) 消息邮箱只能接收和发送一则消息，消息邮箱为满时，将丢弃新消息，保留旧消息。

µC/OS-Ⅱ提供了七种对消息邮箱的操作，消息邮箱函数所属文件是OS_MBOX.C。
这里写图片描述

OSMboxPend()函数用于任务等待消息邮箱中的消息。任务或者中断发出的消息是指针型的变量，在不同的应用中消息的使用也可能不同。该函数具有如下特点：
1. 如果调用时消息邮箱中已有消息，那么该消息被返回给调用者，并从消息邮箱中清除该消息。
2. 调用时，如果消息邮箱中没有消息，则OSMboxPend()函数挂起当前任务直到得到需要的消息或等待超时期满。
3. 该函数的调用者只能是任务，中断不能调用。
4. OSMboxPend()函数返回接收的消息指针。

void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)
{
    void      *pmsg;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (perr == (INT8U *)0) {                         /* Validate 'perr'                               */
        return ((void *)0);
    }
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */
        *perr = OS_