初学51单片机之 LCD1602液晶相关

firewood2024

已于 2024-08-08 12:09:39 修改

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2024-07-31 16:58:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/firewood2024/article/details/140791962

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前面的博文已经介绍了流水灯、数码管、LED点阵这三种LED设备，这次介绍下LCD显示设备-1602液晶，最近OLED也比较火，最新的steamdeck都换OLED屏了。推荐一个科普视频【硬核科普】全网最简洁易懂的OLED与LCD屏幕工作原理与优劣科普_哔哩哔哩_bilibili

言归正传，在详细说明LCD1602之前先看下相关图片：

划红线部分是LCD1602的外接引脚，我们在EDA软件中的原理图可以是如下

这16个引脚是和原理图上一一对应的，可以看到LCD1602引脚处，第一个引脚边上标有“1”，第16个引脚标有“16”.然后描述一下LCD1602各个引脚的基本功能。

我们区分一下这样引脚的基本功能：

供电部分 1：VSS 2：GND这两个引脚主要是LCD1602的供电引脚，它的工作电压在4.5V-5.5V，在工作的时间不需要接额外的限流电阻，直接接电源即可。
硬件控制部分 3：VL（LCD Operation Voltage test pin）:这个引脚是用来调整显示的黑点和不显示黑点之间的对比度的，调整好对比度，就可以让显示的更加清晰。在调试过程中我们可以采用点位器来确定一个合适的值，然后大规模生产的时候采用固定的电阻。市面上1602这个下拉电阻大概是1~1.5KΩ合适，本案使用的是18Ω。这就是1602液晶屏VCC，GND 引脚接上电，但是没有写入控制液晶程序的效果。可以看到它和之前提到的点阵非常相似，红线框起来的部分能够显示1个字符。可以看到它其实是由5*8个微小的LED组成的。通过控制这些微小区域的亮灭来显示需要的字符。
软件控制部分 4：RS（data and control register select input）数据/命令选择端（H/L）这个引脚的功能是：通过把该引脚置1或者置0，来确定D0~D7这个数据端口接收到的是数据还是指令。置1D0~D7接收到的是数据，置0则D0~D7接收到的是命令。
软件控制部分 5：R/W 读/写选择端（H/L）通过把该引脚置1或者置0，来确定是读液晶内部的数据或者状态，还是写给液晶命令或者数据。
软件控制部分 6：E 使能信号，液晶的读写命令和数据都是通过它给信号功能才能开始。
数据引脚 7~14引脚 通过该8个引脚来读写数据和命令
背光显示引脚 15：BLA 背光源正极 16：背光源负极同样无需限流电阻直接接5V电源即可。

把引脚区分了一下，那LCD1602的功能模块就比较明显了。那么在使用这个外设的步骤那就是

4个供电端口接上相应的5V电源。
偏压信号接1个合适的下拉电阻或者电位器。
把软件控制引脚以及数据传输引脚与单片机相连，本案的连接方式见前文的原理图与下图。

可以看到软件控制引脚是和单片机的P1.0 P1.1 p1.5端口，（这里要说明下P1.0是ADDR0 ，p1.1是ADDR1），数据引脚是P0端口。51单片机P0口是开漏输出的，如果要作为双向IO口，则必须外接上拉电阻，本案接的上拉电阻是4.7K。如此LCD1602电路已经连接完毕，然后还需要什么操作才能是液晶显示显示我们需要的字符呢。

而且在此之前还存在一些问题：

1：前面51系列博文用的开发板上的点阵，LED小灯，数码管模块都是通过控制P0相应端口的电平且是使端口置低电平来实现功能的，它们之间是通过38译码器切换模块使能的，那么液晶的数据端口是直接和P0的端口相连，那么存在一个问题，在液晶通电且E端未使能的情况下，液晶的端口会影响单片机P0端口的电平信息吗？
答：这就涉及到准双向IO口的输入输出功能的实现了，在E端是低电平的时候，DB0与DB7输出都是高电平，笔者前面的博文也介绍过IO口，真要详细讲要花很大的篇幅，推荐一篇文章，单片机小白学步(20) IO口原理，笔者总结一下准双向Io口的基本功能。
1：你只有先向IO口先写入“1”，该IO端口的电压才能随着外源电压变化，如果现在IO口的电压是“1”那外源电平信号就是高电平，如果现在IO口的电压是“0”那外源电平信号就是低电平。在程序的写法是 P0 = 0xFF； Sta = P0；这种操作下Sta的值就是P0接收到的外源电平信号。
2：输入输出两边只要有一端的电平信号是低电平，那么两端的信号都会被拉成低电平。从结果上讲，它们是满足“与”逻辑的。因此在E端是低电平的时候，DB0-DB7端口输出高电平不会影响P0端口的电平信息，用另一种的说法就是不会占用P0总线。
3：从上述得知若要想液晶不影响P0的输入输出，那么液晶在E端未使能的情况下都得是高电平的，即DB0~DB7在未接收到E端信号前都是高电平。同样在修改液晶状态的时候其它模块都需要暂时关闭。
4：51单片机IO口在默认的状态下都是高电平。
5：1602LCD液晶E端在接上5V电源后的默认状态是高电平，因此正常使用液晶需要先把电平拉低。拉低它有两种方式1：直接在程序中修改，以本案例即 P1^5= 0；即函数开头就得加上该句。第二种方式：接下拉电阻把P1^5端口的电压拉低，即E端的电平也被拉低。笔者的开发板采用的是第二种方式：如图，笔者的开发板是通过跳线帽把P1.5端口和液晶E端相连并且接了15K下拉电阻。因此p1.5的端口被拉成低电平。关于下拉电阻推荐一个视频：上拉电阻有什么用？上拉电阻的起源--洋桃电子大百科P021_哔哩哔哩_bilibili
6：那么必然出现一个问题？你都接下拉电阻了，那E端怎么使能高电平信号？正常我们接下拉电阻的端口如果还需要端口持续输出高电平，一般是需要它再接一个上拉电阻到VCC，其实就相当于VCC电源被两个电阻分压。它们之间还需要一个“开关器件”通断，来使能高低电平。
7：笔者的开发板是直接接了下拉电阻，未接其它器件的。那它如何使能呢？那就涉及液晶的使能了方式以及IO相关了。对此笔者在学习群里得到的答案是如下：

液晶使能引脚默认需要保持为低电平，所以用了下拉电阻，那它为什么又能输出高电平呢？
是因为51的IO结构的特殊性，51的IO在你像其写入1的时候，它会瞬间把电平拉高，这个时候它相当于是强推挽输出的，但这个就是一瞬间的事，然后它就恢复成开漏的形式，这个时候在下拉电阻的作用下，经过一段时间会把电平重新拉成低电平，这个过程相对较长，大概有个十几到几十us吧，电阻值越小，下拉的强度就越大，电平下降的就越快。
但在液晶的代码里，并不是等电阻把电平拉下来，而是很短的时间内就会向IO写0而瞬间把电平重新置低。这就是即便用了下拉电阻也还是能在IO上输出一个高脉冲的原因，而用下拉电阻是为了默认情况下、或稳态的时候让IO保持低电平。（这段说的是程序设置高脉冲部分，后面看程序）

至此:关于液晶工作的初期任务完成，下文开始正常的工作演示。

第1个问题：液晶能显示几个字符？看下图：

一共可显示两排字符，每排16共32个。

它使能步骤：手册给出是如下图

本案写的程序5.1-5.6这边都不涉及的，5.8-5.12这5条指令是初始化过程（主要控制液晶显示以及光标的显示移动方向），5.7这条指令是“忙”信号检测，5.8-5.12每一条指令的使能之前都需要执行5.7这条指令即“忙”判断。

第二个问题：怎么进行“忙”判断？所谓“忙”判断是指液晶是否在干其他的一些事情，如果它没有再干其它事情在E端使能的状态下，它的DB7端口会显示相应的电平。即如果在“忙”置1，空闲置0.“忙”的状态下它不能接收新的指令或者数据，只有空闲的时候才可以。

看手册上的表格：

第三个问题：我们知道液晶的DB0-DB7端口是可以接受信息也可以输出信息的，那么是通过何种方式来控制呢？液晶又是如何知道要接受数据还是发送数据呢？这就需要液晶的软件控制端口以及使能端口E配合确定液晶的各种工作模式。看下手册资料：

提供一个记忆小贴士：RS端口是数据/指令选择端口，数据在前指令在后，在前的是1在后的是0，即数据相关都置1，指令相关都置0。同理RW选择端，“读”在前“写”在后，那么与“读”相关的指令都置1，于“写”的指令都置0.同样在进行这些指令操作的时候都需要“忙”判断。

我们在使用过程中常用的指令有：

1：读状态主要是进行“忙”状态的读取
2：写指令，除了初始化液晶控制的时候需要写指令。其它时候用到指令的功能就是在写液晶的起始地址。
3：读数据，一般不用。数据是我们单片机向液晶写入的，一般用不到这个功能。
4：写数据，就是写字符。输入我们需要的信息，那么信息从那个位置开始写呢？前文说到，液晶是有两排共32个字符位置，每个位置都有相应的地址。这就需要写指令功能配合确定你字符的起始位置在哪。内部字符显示地址

基于此液晶可以开始初始化过程了：

即向P0口写入0x38，即P0= 0x38；

光标表显示这里我们常用的是 D = 1; C = 0; B = 0;那么写入的就是P0 =0000 1100 = 0x0C ；

地址指针移动方式常用的是 N = 1；S = 0；那么写入的就是P0 =0000 0110= 0x06；地址指针加1事实上液晶默认的就是这种模式。这里很多人用错了，后文笔者会展开说一下。

地址指针移动方式另一种方式 N = 0 S= 0；那么写入的就是P0 = 0000 0100 =0x04；地址指针减1

看下之前笔者发的图：即液晶内部真实地址是（地址码+0x80），比如第1行的首地址是：0+0x80 = 0x80 第一行最后的地址是0x0F+0x80 = 0x8F；第二行的首地址是 0x40+0x80 = 0xC0如此。字符指针就是这些，其他地址不需要关注。

这个数据或者指针清零。

除了时序外基本上都已经介绍完了看下程序：

# include<reg52.h>

# define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;

void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x ,unsigned char y, unsigned char* str);

void main()
{
   unsigned char str[] = "Firewood 2024";

	 InitLcd1602();
	 LcdShowStr(2,0,str);
	 LcdShowStr(0,1,"I love You BeBy");
	 while(1);

}
/*等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
   unsigned char sta;
	
	LCD1602_DB = 0xFF;
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_RW = 1;
	do{
	   LCD1602_E = 1;
		 sta = LCD1602_DB; //读取状态字
		 LCD1602_E = 0;
	}while(sta & 0x80);//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到等于0为止

}
/*向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd为待写入的命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
  LcdWaitReady();
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_RW = 0;
	LCD1602_DB = cmd;
	LCD1602_E = 1;    //高脉冲
	LCD1602_E = 0;    //高脉冲

	
}
/*向LCD1602液晶写入一字节数据，dat为待写入数据   */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
  LcdWaitReady();
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_RW = 0;
	LCD1602_DB = dat;
	LCD1602_E = 1;
	LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，（x,y）为对应屏幕上的字符坐标*/
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)
{
  unsigned char addr;
	if(y == 0)
		addr = 0x00+x;
	else
		addr = 0x40+x;
	LcdWriteCmd(addr|0x80);//0x80 = 1000 0000

}
/*在液晶上显示字符串，(x,y)为对应屏幕上的起始坐标，str为字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char* str)
{
  LcdSetCursor(x,y); //设置其实地址
	while(*str != '\0')
	 {
	   LcdWriteDat(*str++);
	 } 

}

/*初始化1602液晶  */
void InitLcd1602()
{
	
 LcdWriteCmd(0x38);//0x38 = 0011 1000 16*2显示，5*7点阵，8位数据接口

 LcdWriteCmd(0x08);//显示关闭
 LcdWriteCmd(0x01);//清屏

 LcdWriteCmd(0x06);//0x04 = 0000 0100 文字不动，地址自动加1
 LcdWriteCmd(0x0C);//显示器开 ，光标关闭
 		 
}

看下结果图片：

在此我要搞个事情：CSDN上关于1602液晶初始化的过程，我翻看一下即使是有很多赞以及收藏的文章，它们的初始化过程都是不完全正确的，它们的初始语句是4句式的，笔者的教材也是4句式的。看下我的截图这是一个有200多收藏的初始化过程，但可惜是不正确的。如果你把LCD_WriteCmd(0x06),这里改成0x04，它的结果依然和0x06的一样的，0x06的功能是地址自动加1,0x04的功能是地址自动减1.也就是这种4句模式是无法改变液晶的工作方式的，甚至你删除该句液晶也是可以正常工作的。如果你手上有1602液晶你大可一试.也就是这种写法其实是工作在液晶的默认模式下。若想正确的切换模式需要采用笔者给的代码5句式，其实这就是之前文档给出步骤，

文档给出的步骤是在切换功能前需要关闭液晶，没有这句指令你的光标功能就不能正确使能。看下我的步骤

/*初始化1602液晶  */
void InitLcd1602()
{
	
 LcdWriteCmd(0x38);//0x38 = 0011 1000 16*2显示，5*7点阵，8位数据接口

 LcdWriteCmd(0x08);//显示关闭
 LcdWriteCmd(0x01);//清屏

 LcdWriteCmd(0x06);//0x04 = 0000 0100 文字不动，地址自动加1
 LcdWriteCmd(0x0C);//显示器开 ，光标关闭
 		 
}

为了实验这个功能，笔者把字符的显示的起点改成了液晶的中点即

void main()
{
   unsigned char str[] = "Firewood 2024";

	 InitLcd1602();
	 LcdShowStr(7,0,str);
	 LcdShowStr(7,1,"I love You BeBy");
	 while(1);

}

在0x06下它显示的是：在0x04下它显示的是

可以看到它正确使能了光标功能，如果是4句模式无论你怎么改，它都是0x06模式下的结果，即默认的结果。

2：程序本身来说结构是清晰的，这个“或”运算的结果其实就是加法，主要是它的地址是有限制的最高位肯定是0，因此这个或运算是不会有进位发生的，因此就相当于加法运算了。

这个部分就相当于“忙”状态判断，而且用了do,while()函数，并且E端（LCD1602_E）在读状态前置1，读状态后又被置0。这里LCD1602_E马上拉低是为了释放P0总线，不要一直占用。这个不同于高脉冲.当然如果你这里不写CD1602_E = 0这句，那么在高脉冲那里就要加上这句即：

这部分就是计算液晶内部真实地址的函数，该坐标系如图，有些1602的博文把y轴写在小括号的第1位，本案y轴是写在小括号第2位的。

其他程序结构应该是清晰易懂的，不再赘述。

再分享一个显示移动的程序：

main.c:

# include<reg52.h>

bit flag500ms = 0;
unsigned char T0RH = 0;
unsigned char T0RL = 0;
//待显示的第1行字符串
unsigned char code str1[] = "Kingst Studio";
//待显示的第二行字符串，需保持与第一行字符串等长，较短的可用空格补齐
//unsigned char code str2[] = "Let's move..."怎么把分号忘了
	unsigned char code str2[] = "Let's move...";
	
void ConfigTimer0(unsigned int ms);

extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char* str,unsigned char len);

void main()
{
  unsigned char i;
	unsigned char index = 0;
	unsigned char pdata bufMove1[16+sizeof(str1)+16];
	unsigned char pdata bufMove2[16+sizeof(str2)+16];

	
	EA = 1;
	ConfigTimer0(10);//配置T0定时10ms
	InitLcd1602();//初始化液晶
	//缓冲区开头一段填充为空格
	for(i = 0; i < 16;i++)
	{
	  bufMove1[i] = ' ';
		bufMove2[2] = ' ';
	}
	//待显示字符串复制到缓冲区中间位置
	for(i = 0; i<(sizeof(str1)-1);i++)
	{
	  bufMove1[16+i] = str1[i]; //perfect下标数是数组元素个数减1
		bufMove2[16+i] = str2[i]; 
		
	}
	//缓冲区结尾一段也填充为空格
	for(i =(16+sizeof(str1)-1);i<sizeof(bufMove1);i++)
	{
	   bufMove1[1] = ' ';
		 bufMove2[2] = ' ';
	}
	
	while(1)
	{
	   if(flag500ms)
     {
		   flag500ms = 0;
			 //从缓冲区抽出需显示的一段字符显示到液晶上
			 LcdShowStr(0,0,bufMove1+index,16);
			 LcdShowStr(0,1,bufMove2+index,16);
			 //移动索引递增，实现左移
			 index++;
			 if(index >= (16+sizeof(str1)-1))
			 {
			   //其实位置达到字符串尾部后即返回从头开始
				 index = 0;
			 
			 }
			 
		 
		 }	
	}

}

/*配置并启动T0，ms为T0定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
  unsigned long tmp;
	
	tmp = 11059200/12;
	tmp = (tmp*ms)/1000;
	tmp = 65536 - tmp;
	tmp = tmp +12;
	T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);
	T0RL = (unsigned char)tmp;
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	
}
/* T0中断服务函数，定时500ms */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
  static unsigned char tmr500ms = 0;
	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;
	tmr500ms++;
	if(tmr500ms >= 50)
	{
	  tmr500ms= 0;
		flag500ms = 1;
	}
}

1602LCD.c

#include<reg52.h>

#define LCD1602_DB P0

sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;

/*等待液晶准备好，“忙”判断   */
void LcdWaitReady()
{
   unsigned char sta;
	
	LCD1602_DB = 0xFF;
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_RW = 1;
	do{
	   LCD1602_E = 1;
		 sta = LCD1602_DB; //read the status of bit 7 postion
		 LCD1602_E = 0;
	
	  } while(sta & 0x80);// bit 7 equal 1,indicating that LCD is busy.Repeat the detection until it equal 0.
}
/*向LCD1602液晶写入一字节命令,cmd为待写入命令值  */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
   LcdWaitReady();
	 LCD1602_RS = 0;
	 LCD1602_RW = 0;
	 LCD1602_DB = cmd;
	 //High Pulse operation ,Default state is low level
	 LCD1602_E = 1;
	 LCD1602_E = 0;

}
/*向LCD1602液晶写入一字节数据，dat为待写入数据值  */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
  LcdWaitReady();
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_RW = 0;
	LCD1602_DB = dat;
	//High Pulse operation ,Default state is low level
	LCD1602_E = 1;
	LCD1602_E = 0;
}
/*设置显示RAM的起始地址，亦即光标位置，(x,y) 为对于屏幕上的字符坐标   */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
  unsigned char addr;
	
	 if(y == 0)           
		 addr = 0x00 + x;  //The first line adress starts from 0x00;
	 else
	   addr = 0x40 + x;  //The second line adress starts from 0x40;
	LcdWriteCmd(addr|0x80);//this operation is actually adding 0x80 to the addr.
	   	 
}
/*在液晶上显示字符串，(x,y)为对应屏幕上的起始坐标，str为字符指针，len为需要显示的字符长度 */
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char *str,unsigned char len)
{
  LcdSetCursor(x,y);    //Set the starting position of the cursor
	while(len--)
	{
	  LcdWriteDat(*str++);// Continuously write len character data
	}

}
/*初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
  LcdWriteCmd(0x38);//0x38 = 0011 1000 16*2显示，5*7点阵，8位数据接口

 LcdWriteCmd(0x08);//显示关闭
 LcdWriteCmd(0x01);//清屏

 LcdWriteCmd(0x06);//0x04 = 0000 0100 文字不动，地址自动加1
 LcdWriteCmd(0x0C);//显示器开 ，光标关闭
	

}

结果视频：

液晶左移_哔哩哔哩_bilibili

之前就多次提到笔者使用的是金沙滩工作室的51单片机板子与教材。可以直接在B站搜索相关的视频。这个程序在烧录过程中多次出现显示一些乱码不知什么原因，如果你用这个程序也出现乱码不用惊慌，重新烧录下其他液晶程序的hex文件，再烧录回这个程序就显示正常，现在也不是非常清楚原因，从现象看是数据传输这里出现问题，不知是否硬件出现问题，主要是笔者这个板子其实是很多年前买的。

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while(1);/*等待液晶准备好 */do{//读取状态字//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到等于0为止/*向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd为待写入的命令值 *///高脉冲//高脉冲/*向LCD1602液晶写入一字节数据，dat为待写入数据 *//* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，（x,y）为对应屏幕上的字符坐标*/if(y == 0)else。
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