OpenCV常用API

cvtColor

功能：转换色彩空间，及矩阵数据类型（如果需要提高计算精度可能需要将数据转换成高精度类型）。

原型：void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0) 

参数：code是一个掩码，表示由src到dst之间是怎么转的，比如是彩色转为灰度，还是彩色转为HSI模式；最后的dstCn表示dst图像的波段数，这个值默认是0，它可以从参数code中推断。

saturate_cast

功能：模板函数，防止数据溢出的作用。用法：saturate_cast<uchar>(value)，将value控制在0-255之间。逻辑是简单粗暴的截断，如果大于255，则取255，如果小于0则取0。

addWeighted

功能：叠加两幅图像。

原型：void addWeighted(InputArray src1, doublealpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, intdtype=-1)

参数：dst = src1*alpha + src2*beta + gamma;

bitwise_xxx系列函数

功能：图像的简单处理函数。bitwise_not，将二值化图像取反。bitwise_xor将两幅图像异或操作。bitwise_and，两幅图像进行加和操作（注意不是逻辑与），bitwise_or两幅图像每个元素分别或操作。

convertScaleAbs

       功能：线性变换将数组元素转换成8位无符号整型。

       原型：void cvConvertScaleAbs( const CvArr* src,CvArr* dst, double scale=1, double shift=0 );scale比例因子，即取值范围是0*scale~255*scale之间。