【OpenCV_02】OpenCV基础API

头文件Header files

OpenCV提供了很多重要的C++头文件作为接口。作为初学者，需要在编程的时候加入相应的头文件，在随后的学习笔记中将会举例。如果不确定该包含什么样的头文件，那么就把下列头文件全部#include.  

• • #include "opencv2/core/core.hpp"
  • #include "opencv2/flann/miniflann.hpp"
  • #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  • #include "opencv2/photo/photo.hpp"
  • #include "opencv2/video/video.hpp"
  • #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
  • #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
  • #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
  • #include "opencv2/ml/ml.hpp"
  • #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
  • #include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

• • #include "opencv2/core/core_c.h"
  • #include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
  • #include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"

命名空间 Namespace 

所有的OpenCV类和对象在cv的命名空间。所以在定义的时候采取下面一种方式即可。

• 添加 'using namespace cv' 头文件代码之后 

e.g.
                              #include "opencv2/core/core.hpp"

                              using namespace cv; 

                              int main()

                              {

                                           Mat frame = cvQueryFrame( capture );

                                         imshow( "Video", frame );

                              }

• 在每个OpenCV的类及函数前面添加 cv::

e.g.                              
                              #include "opencv2/core/core.hpp"

                              int main()

                              {

                                          cv:: Mat frame = cvQueryFrame( capture );

                                         cv::imshow( "Video", frame );

                              }

数组数据类型 Data Types for Arrays

Data type of an array defines the number of bits allocated for each element of array (pixels in an image) and how the value is represented using those bits. Any array elements should have one of following data types.

单通道数组 : 

• CV_8U (8 bit 无符号整数)
• CV_8S (8 bit 有符号整数)
• CV_16U (16 bit 无符号整数)
• CV_16S (16 bit 有符号整数)
• CV_32S (32 bit 有符号整数)
• CV_32F (32 bit  浮点数)
• CV_64F (64 bit 浮点数)

e.g. : 如下图所示的是一个单通道 8 bit 无符号整数的图片，数据类型为 8 bit 无符号整数，每个像素的值均为0~255.

Single Channel Array

多通道数组:

也可以定义所有的数据类型为多通道数组 (最高支持到512通道). 这里举例如何定义一个 CV_8U类型数据的多通道数组

• CV_8UC1 (8 bit 无符号整数单通道) 
• CV_8UC2 (8 bit 无符号整数双通道)
• CV_8UC3 (8 bit 无符号整数三通道)
• CV_8UC4 (8 bit 无符号整数四通道)
• CV_8UC(n) (8 bit 无符号整数n通道 (n 定义为 1 to 512) )

e.g. 1 : 如下图所示 一个三通道 8 bit 无符号整数的图片，数据类型为8 bit 无符号整数，每个像素的值均为0~255。由于此图为三通道数组，数组包含的元组 tuples有3个元素. 第一个元组的值为 {54, 0, 34}, 第2个元组的值为{58, 78, 185} 以此类推。

3 Channel Arrays

e.g. 2 : 如下图所示一个双通道8 bit 有符号整数的图片，数据类型为8 bit 有符号整数，每个像素的值均为-128~127。由于此图为双通道数组，数组包含的元组 tuples有2个元素. 第一个元组的值为  {-85, -127},, 第2个元组的值为{25, 23} 以此类推。

2 Channel Array

注意 : CV_8U = CV_8UC1 = CV_8UC(1)

应用举例 :

• Mat img1(3, 5, CV_32F );                          //3 x 5 single-channel array with 32 bit floating point numbers
• Mat img2(23, 53, CV_64FC(5) );               //23 x 53 5-channel array with 64 bit floating point numbers
• Mat img3(Size(100, 200), CV_16UC2 );   //100 x 200 2-channel array with 16 bit unsigned integers

位元深度-简称位深 Bit Depth IplImage (C 语言)

• IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)
  •  <bit_depth> 可能的值是 1,8,16,32,64
  • S = Signed
  • U = Unsigned 
  • F = Float
  • 1 位深图像应为无符类型
  • 8位深图像应为无符类型或有符类型
  • 16位深图像应为无符类型或有符类型
  • 32位深图像应为有符类型或浮点型
  • 64 位深图像应为浮点型
• E.g.:  
  • IPL_DEPTH_1U (1 bit depth and unsigned)
  • IPL_DEPTH_8U (8 bit depth and unsigned)
  • IPL_DEPTH_16U
  • IPL_DEPTH_32F ( 32 bit depth and float )
  • IPL_DEPTH_8S
  • IPL_DEPTH_16S ( 16 bit depth and signed )
  • IPL_DEPTH_32S
  • IPL_DEPTH_64F

位元深度 Bit Depth 每个像素位的数目。例如, IplImage 定义 IPL_DEPTH_8U每个像素采用了 8位无符整形，且每个像素的值均为0~255的整数。

目前IplImage支持的数据结构包括IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,  IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F.