关于台球（刚体）碰撞物理模型的编写方案

  只能提供初步了

1、球体之间的相互碰撞检测（球的半径和质量均相等）

输入数据：（2D向量表示）
 球1的球心坐标
 球1的速度方向
 球1的速率
 球1的速度＝球1的速度方向×球1的速率
 球2的球心坐标
 球2的速度方向
 球2的速率
 球2的速度＝球2的速度方向×球2的速率

计算过程：
 球1与球2的相对速度 RelativeV = 球1的速度－球2的速度
 由球1的球心坐标与RelativeV的单位向量构成一个固定向量，表示由一点向某个方向的一条射线
 求球2的球心坐标与射线的距离
 如果所得的距离大于2倍半径，则两球不存在碰撞的可能性
 如果所得的距离小于等于2倍半径，则两球存在碰撞的可能性
 
 计算当前帧内的碰撞可能性
 为了增加计算精度，使用双循环，分离渲染层和逻辑层，渲染速度为33fps
 
 起始时间为 0 时间间隔为 t 把每帧切成30个时间片
 计算T 从0到30 之间是否存在一个点NewPosition与球2的球心坐标的距离小于或者等于2倍半径
 
 RV = RelativeV/30;
 V1'=V1/30;
 V2'=V2/30;
 while(T<=30){
  T+=t;
  NewPosition=Position1+RV*T;
  if(Distance(NewPosition, Position2)<=2*RADIUS){
   // 计算在碰