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原创 ubuntu16.04配置caffe+cuda8.0+cudnn5.1

系统：ubuntu16.04 cuda版本：8.0 cudnn版本：5.1Step 1:安装GPU驱动1.1 首先使用下面这条命令检查你的电脑上有那些显卡，$ lspci -k | grep -A 2 -i "VGA"比如我的显示是这样的，01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1b8

2017-07-23 11:35:06 2829

原创 edge detection

introduce three types edge detectors or filters:Sobel filter, LoG filter, and canny detector.

2017-05-17 16:44:37 1395

原创 Frequency Filters-2

介绍三种高通和低通频率域滤波函数：Ideal、Butterwroth和Gaussian。

2017-05-14 15:48:02 1106

原创 Frequency Filters-1

Some basic knowledge about the filtering in frequency domain

2017-04-25 13:55:35 941

原创 Spatial Filters

图像滤波器中高通滤波器（主要用来提取细节信息）和低通滤波器（平滑滤波器）。

2017-04-19 16:03:50 1776 1

原创 仿射变换&透视变换

介绍图像处理中的两种几何变换：仿射变换和透视变换。

2017-04-13 20:36:35 5854

原创 神经网络（四）-vanishing gradient problem

神经网络中梯度消失现象

2016-12-27 13:10:42 5300

转载 ubuntu14.04安装Theano

ubuntu14.04安装Theano

2016-12-20 16:57:58 461

原创 神经网络（三）

介绍神经网络中cross-entropy方程、正则项、参数初始化方法改善网络学习性能

2016-12-14 10:14:14 1700

原创 神经网络（二）

python代码具体讲解神经网络算法

2016-12-08 09:56:00 1445

原创 神经网络（一）

这一小章节将主要介绍神经网络的主要模型以及神经网络参数优化算法。

2016-12-07 16:35:27 1563

原创 orb-slam中的orb项目源码解析

orb-slam中关于orb特征部分的源码解析

2016-11-30 20:09:52 5332

原创 orb-slam中的orb特征

ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF（oFAST and rBRIEF）的简称，ORB的名字已经说明了其来源。ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征，但FAST特征本身是不具有方向性的，所以在ORB特征中添加对特征方向的计算；另外，ORB采用BRIEF方法计算特征描述子，BRIEF的优点在于速度，orb针对BRIEF描绘子不具备旋转不变性和对噪声敏感的问题进行了修正。

2016-11-29 11:49:39 6947 3

原创 cv::fileStorage读取配置文件

使用opencv中fileStorage读写xml或者yaml文件

2016-11-23 21:40:57 4306

原创 orb-slam的安装／配置／运行

orb-slam的安装配置

2016-11-23 10:31:50 6773 2

原创 linux添加环境变量

linux如何添加环境变量

2016-11-17 16:36:09 1177

原创 ubuntu14.04安装opencv3.1

ubuntu14.04安装opencv3.1.0的基本步骤及测试

2016-11-16 16:18:58 2311

原创 形态学-腐蚀、膨胀、开操作、闭操作

介绍图像形态学中的几个基本操作：腐蚀、膨胀、开操作、闭操作。

2016-11-10 16:16:50 31152 10

原创 混合高斯模型（GMM）

1.GMM模型 介绍GMM（混合高斯模型）的基本表达形式，以及如何求解GMM的参数列表

2016-11-01 10:42:45 1715

原创 判别模型(Discriminative model)和生成模型(Generative model)

说明生成算法和判别算法之间的区别。判别算法主要包括：SVM，逻辑回归等；生成算法主要包括：朴素贝叶斯，HMM等

2016-06-19 09:06:58 28600 1

原创 SVM-核函数

介绍SVM如何处理线性不可分数据的情况

2016-06-16 16:07:16 3711

原创 支持向量机(SVM)

SVM（support vector machine）是一种二分类模型，其基本模型定义是期望特征空间上分类间隔最大的线性分类器。

2016-06-09 14:29:40 2139

原创 逻辑回归（Logistic Regression）-牛顿法求解参数

介绍如何使用牛顿法求解逻辑回归中的参数，使得似然函数值最大。

2016-06-07 15:03:40 18501 6

原创 逻辑回归(Logistic Regression)

本章节介绍逻辑回归模型及如何使用似然函数推导最优参数，并在最后介绍什么是最大似然算法

2016-06-06 20:34:21 2551 1

原创 线性回归

介绍如何对数据采用线性回归模型进行建模；如何使用Gradient Descent和Normal Euqation方法计算线性回归参数。

2016-06-04 21:29:56 2296

原创 SIFT特征（五）

描述如何使用opencv封装函数提取SIFT特征及特征向量；并基于提取的SIFT特征进行目标检测。

2016-06-03 16:22:39 3561

原创 SFIT特征（四）

结合关键点周围像素点的梯度信息，为每个关键点分配128维度的特征描述符。

2016-06-01 10:28:09 1710

原创 SIFT特征（三）

为了使得SIFT具有旋转不变性，我们需要利用关键点的邻域信息为每一个关键点分配一个方向，使得其具有局部结构的稳定方向。

2016-05-31 11:11:27 1330

原创 C++常见知识点总结

常见的C++问题

2016-05-29 17:10:19 577

原创 SIFT特征（二）

如何在DoG空间内检测关键点，以及筛选出不稳定的关键点。

2016-05-29 14:47:15 1938

原创 SIFT特征（一）

SIFT特征是一种检测图像局部特征的方法，具有尺度、旋转不变性，同时对视角变换，光照、噪音影响，目标遮挡等因素具有很好的鲁棒性。

2016-05-27 21:45:29 2694

原创 C++继承&虚函数

C++继承的应用和虚函数的概念

2016-05-26 21:39:25 1490

原创 直角坐标系下点绕点旋转的坐标计算

直角坐标系下点绕点旋转的坐标计算

2016-05-25 15:25:03 3341

原创 霍夫变换(Hough Transform)

霍夫变换的主要作用是从图像中检测出具有某种相同特征的几何形状，如直线、圆等。

2016-05-25 10:08:43 5568

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