[Opensim]Analysis Tool工具介绍

[Opensim]Analysis Tool工具介绍

官网链接：点击这里

一、输入输出简介

Analysis Tool分析工具会及时浏览一组指定模型状态的输入数据。在每个时间步，该工具都会对模型进行一组分析。可用的分析包括：
1）OutputReporter：此分析仅在4.0中具有。
2）Kinematics：记录广义坐标、广义速度和加速度。
3）BodyKinematics：记录每个body的配置，以及它们的速度和加速度。此外还记录了模型的整体质心，以及该质心的速度和加速度。
4）Actuation：记录模型中每个驱动器产生的广义力force，速度speed和功率power。
5）JointReaction：关节反应载荷。

       收集结果并将其写入文件，通常是存储（.sto）文件，您可以使用其他程序（例如Matlab或Microsoft Excel）打开这些文件，以进行进一步的分析或绘图。Analysis Tool可能需要四种类型的输入来分析模型：
1）states： 由微分方程控制，因此在仿真过程中会进行积分。
2）controls：控件是用于控制模型行为的自变量。肌肉刺激就是一个例子。它们不受微分方程式的控制，但通常可以自由取零（无激励）和一（全激励）之间的任何值。模型的控制通常是在优化问题中用作控制参数的变量。
3）external loads：外部负载是在地面（或世界）与模型主体之间施加的力或扭矩。例如，您可能具有在步态实验期间记录的测力板数据。通过将数据输入为外部载荷，可以将记录的力和力矩施加到模型的左右脚上。

分析工具与正向动力学工具具有相同的输入和输出文件。

二、工具面板

面板文件设置事例来自官网：点击这里
                                
       截图来自官网。通过所提供的官网截图我们可以了解到一些潜藏的信息，例如该工具的文件设置选择是什么样子的，以及我们输入输出文件的命名规范，并且由此我们可以思考这几个工具之间的输入输出文件之间的联系是什么样的。

1.主要设置面板

……不得不说，我真的是越来越懒了（笑cry）。截图英文原版，段落句子也不多，读英文原版更方便理解一些

2.执行器和外部负载设置窗格