ROS配置多网段NAT

最新推荐文章于 2023-07-21 11:10:02 发布
最新推荐文章于 2023-07-21 11:10:02 发布
阅读量4.4k 收藏 2
点赞数
本文链接：https://blog.csdn.net/fitnig/article/details/105215618
版权

文档适用于有多个网段，部分网段可以上公网，部分网段不能上公网。配置方法如下：

1，打开IP–>Firewall–>NAT

2，添加规则，General标签中Chain选择srcnat，Src. Address填写要访问公网的网段，不允许访问公网的网段不写。Action标签中Action选择masquerade。

至此配置完成，只有在NAT列表中的网段才可访问公网，不在列表中的网段不能访问公网。

本文链接地址: ROS配置多网段NAT

fitnig
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
H3C S5800交换机与ROS通过OSPF对接及NAT配置
奇怪的老司机
03-24 1253
环境介绍： ROS与H3C S5800交换机之间通过OSPF协议交换网络信息，并在ROS上配置S5800交换机下各网段的NAT。 IP规划如下，如无说明掩码都是/24： 10.100.200.0 ROS与S5800互联网段，S5800上VLAN200，接口G1/0/24 10.100.201.0 S5800网段1，VLAN 201，接口G1/0/1 10.100.202.0 S58...
软路由ROS搭配华为S5700三层交换机通过VLANIF接口多VLAN多网段互访DHCP中继上网配置实例
weixin_43527024的博客
04-11 801
四栋楼四个网段，配置成4个VLAN，分别为VLAN10、VLAN20、VLAN30、VLAN40，要求楼与楼之间可以互访。5、配置VLANIF接口地址，启用VLANIF接口上的DHCP中继功能，指定VLANIF接口对应的DHCP服务器组，VLAN10与DHCP在同一VLAN不需要DHCP中继。VLAN30：端口13、15、17、19、21、23。VLAN40：端口14、16、18、20、22、24。VLAN10：端口1、3、5、7、9、11、VLAN20：端口2、4、6、8、10、12。
ros中的nat
yuzhentong的博客
04-09 3971
一：原地址nat 1：通过masquerade 2：通过原地址nat src-nat转换to address 二：目的地址转换（端口映射） general中为外网ip action中为内网
ros v3.2 如何实现多网段上网
12-19
ros v3.2 如何实现多网段上网
ROS+无线AP 多vlan、多ssid、多ip网段配置教程
编辑编辑器
04-14 9476
这是一个很无聊的方案，但一工厂的客户强烈提出必须满足，就顺便将方法写出来，提供给大家参考。 完整文档请下载附件！ 主要目的：实现不同SSID下的用户，获取到不同网段的IP地址，并且属于不同的vlan 。 测试环境：RouterOS V6.6中兴WE2011Winxp华为手机 地址规划： 在ROS的Lan4接口划分多个vlan，中兴AP与Lan4接口连接。 Vlan10172.16...
ROS多机通信（ip地址配置、ros配置）
Cc
04-19 4576
ROS多机通信 主机pc电脑 从机NVIDIA AGX Xavier 修改ip地址 添加有线链接 主机： IPv4地址：192.168.1.11 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.1.1 从机： IPv4地址：192.168.1.12（前三个数字在同一段，末尾数字不一样） 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.1.1 检查连接 ping 192.168.1.12 ping 192.168.1.11 ROS配置 修改bashrc 将下列两句加入到分别入到两个
ROS安装配置与语法介绍文档
07-04
本文详细介绍了如何安装和配置ROS，以及基本的ROS语法和节点编写。项目分为以下几个步骤： 1. **安装ROS**：包括设置软件源、安装ROS、初始化`rosdep`、设置环境变量和安装`rosinstall`。 2. **配置ROS工作空间**：...
ROS安装配置与语法介绍
最新发布
07-05
ROS安装配置与语法介绍
如何使用clion中配置ROS工程
10-14
在本文中，我们将深入探讨如何在CLion中配置ROS（Robot Operating System）工程。CLion是一款强大的跨平台C和C++集成开发环境，而ROS是一个用于机器人系统的开源操作系统框架。结合两者，我们可以高效地开发和调试...
clion配置ros环境
03-03
一键启动clion以及配置所需要的catkin环境
pfSense软路由器配置NAT1：1教程
01-06
pfSense软路由器配置NAT1：1教程,图文详细教程。
论文研究 - 苯酚对人肝癌HepG2细胞的ROS依赖性细胞死亡
05-15
随着作用时间和剂量的增加，HepG2细胞的增殖受到抑制，其活力逐渐降低。 FCM显示，随着PN作用时间的增加，MMP逐渐降低； 钙离子向内流动； 细胞周期停在G1期。 细胞凋亡率，尤其是晚期凋亡和坏死细胞增加。 凋亡相关蛋白caspase3和caspase9的剪切表达上调。 与Caspase非依赖性凋亡（即Parthanatos凋亡）相关的AIF，MIF和PARP1蛋白的剪切表达显示出时间依赖性上调。 抗凋亡蛋白FLIP的长短表达出现不同程度的下降。 自噬相关蛋白LC3A / B和becin-1的表达上调； P62蛋白表达下调； 周期相关蛋白P53，P27和P21的表达明显增加； CyclinD1和CyclinE1的表达下降。 FCM检测PN随作用时间的增加而增加。 世代水平呈上升趋势。 与ROS清道夫NAC组合后，与对照组相比，细胞活力无明显差异。 与DMSO对照组相比，相关细胞死亡蛋白的表达水平无明显差异。 与对照组相比，细胞内ROS的产生水平没有差异。 结论：PN诱导HepG2细胞中ROS的产生，阻断其循环，引起细胞凋亡和自噬，发挥抗肿瘤作用。
nat1或者nat3的解决办法
05-04
一些普通的nat解决方法。希望可以帮助到你们. PS4 fifa 游戏测试有效。希望可以帮助到你们。
ROS学习日志（1）——ROS多机通信配置（超详细版）
weixin_46398923的博客
07-21 4664
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。点开设置，选中WIFI，所连接网络右侧有设置按键，点击按键，进入设置，选择IPv4。若想实现PC可操纵机载电脑，则修改机载电脑的配置文件，反之同理。对该处进行修改的目的是，允许root用户登录，即允许通过PC端登录机载电脑端。
CCNA7：ACL、NAT（一对一、一对多、多对多）、端口映射、远程登录
LIHAO的博客
05-08 1万+
文章目录CCNA7：ACL访问控制列表、NAT：一、远程登录：二、ACL：访问控制列表：1、访问控制：（1）匹配规则：（2）分类：①：标准ACL：②：扩展ACL：2、定义感兴趣的流量：3、实验：二、NAT： CCNA7：ACL访问控制列表、NAT： 一、远程登录： 远程登录的思路：首先在被登录方设置一个用户名和密码，然后开启远程登录。虚拟链路0-4，一共5根虚拟链路，允许同时5人登录进来。 R2...
用ros做nat 共享上网
编程小战
07-19 5950
一、RouterOS安装: RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项， 按I确定安装。 光纤接入我们一般只需要基本的system， 如果是adsl或者modem拨号就需要   选择ppp，dhcp这些我就不用说啦 hotspot就是那种小区上网，连接外网的时候需要在网页页面输入帐号密码才能上网的组件 isdn是另一种拨号方式
RouterOS NAT伪装上网,NAT端口映射,HotspotWEB认证上网等的简单配置
热门推荐
iloli的专栏
03-30 2万+
首先RouterOS目前的所有版本都不支持SISC硬盘。V3.0以下版本只能安装在IDE硬盘上，V3.0以上版本可以安装在U盘,CF卡等电子盘上。下面以图文方式介绍一下在WINBOX中ROS的NAT伪装上网,NAT端口映射,HotspotWEB认证上网等的简单配置操作1、伪装上网选择 IP-->Firewallstep.1step.22、NAT端口映射这里我们映射一个 192.168.199.77:1080-->192.168.1.128:3389  为例：step.1step.2由于伪装上网也是属于NAT
ros 笔记
weixin_44509810的博客
09-16 209
Ros GlobalPlanner globalplanner的结构：
ROS搭建具有NAT Gateway功能的VPC 网络
weixin_34233679的博客
10-08 520
背景 专有网络环境下，特定ECS往往需要公网访问能力，前面我们介绍了《ROS搭建SNAT网关使专有网络访问Internet》，利用ECS和EIP手动的搭建一个SNAT网关。 目前阿里云官方推出了专门的网络产品——NAT网关，对公网IP和公网带宽进行统一管理。 ROS资源介绍 ROS提供三个插件对NAT Gateway进行支持： ALIYUN::EC...
多台PC 间 ROS通信配置
07-15
要在多台PC之间进行ROS通信配置，需要进行以下步骤： 1. 安装ROS：首先，在每台PC上安装相同版本的ROS。可以按照ROS官方文档提供的安装指南进行操作。 2. 设置ROS Master：选择一台PC作为ROS Master，并在该PC上启动ROS Master。可以使用以下命令启动ROS Master： ``` $ roscore ``` 3. 配置网络：确保所有PC都连接在同一个局域网中，并且可以相互访问。可以通过ping命令测试PC之间的连通性。 4. 设置环境变量：在每台PC上设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP环境变量。ROS_MASTER_URI应设置为ROS Master所在PC的IP地址，而ROS_IP应设置为当前PC的IP地址。 ``` $ export ROS_MASTER_URI=http://<ROS_MASTER_IP>:11311 $ export ROS_IP=<CURRENT_PC_IP> ``` 其中，<ROS_MASTER_IP>是ROS Master所在PC的IP地址，<CURRENT_PC_IP>是当前PC的IP地址。 5. 运行节点：在每台PC上运行节点，使其能够与ROS Master进行通信。可以使用以下命令运行节点： ``` $ rosrun <package_name> <node_name> ``` 其中，<package_name>是节点所在的包名，<node_name>是节点的名称。 6. 测试通信：在每台PC上，可以使用rostopic或rosnode命令测试节点之间的通信。例如，可以使用以下命令查看当前PC与ROS Master之间的连接情况： ``` $ rostopic list $ rosnode list ``` 如果能够看到正确的话题和节点列表，则表示ROS通信配置成功。 请根据实际情况进行相应的配置和调整，以上步骤仅作为通用指南提供。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值