关于STM32F4和GD32F4以太网，LAN8720+lwip+freemodbus，实现modbus tcp

关于STM32F4和GD32F4以太网，LAN8720+lwip+freemodbus

这里使用了大佬 小灰灰搞电子 的代码，文章看 STM32F407+LAN8720移植Lwip和freeModbus实现MODBUS TCP
代码看 STM32F407+LAN8720+LWIP移植freemodbus TCP.zip

他的代码是基于正点原子F407的板子开发的，如果是别的板子，需要修改引脚

小灰灰的代码里，没有对02功能码的处理函数进行完善，在port.c中，修改 eMBRegDiscreteCB 函数如下：

/**
  *****************************************************************************
  * @Name   : 操作离散寄存器
  *
  * @Brief  : 对应功能码0x02 -> eMBFuncReadDiscreteInputs
  *
  * @Input  : *pucRegBuffer：数据缓冲区，响应主机用
  *           usAddress:     寄存器地址
  *           usNRegs:       操作寄存器个数
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : Modbus状态信息
  *****************************************************************************
**/
eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
	
  //错误状态
  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
  //操作寄存器个数
  int16_t iNDiscrete = ( int16_t )usNDiscrete;
  //偏移量
  uint16_t iRegIndex;
  
	pucRegBuffer = pucRegBuffer;
	
//
//判断地址合法性
//
  //判断寄存器时候再制定范围内
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_DISCRETE_START ) &&
     ( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISCRETE_SIZE ) )
  {
    //获得偏移量
    iRegIndex = ( uint16_t )( usAddress - REG_DISCRETE_START );
    
    while( iNDiscrete > 0 )
    {
      *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegDiscreteBuf, iRegIndex,
                                       ( uint8_t)( iNDiscrete > 8 ? 8 : iNDiscrete ) );
			
      iNDiscrete -= 8;
      iRegIndex += 8;
    }    
  }
	else  //错误地址
	{
		eStatus = MB_ENOREG;
	}
	
	return eStatus;
}

我在这里遇到了Modbus Poll软件提示02功能测试返回字符不全的提示“Insufficient bytes received”，如图

在下图281行打断点进行仿真，果然卡在这里。原因是我们Modbus Poll软件02测试时候设置的 Quantity=16 ，这意味着我们给单片机发送的是读取16个位的离散信号（开关量），如图

但是程序里 REG_DISCRETE_SIZE =8。于是我们把程序中 REG_DISCRETE_SIZE 设置为16，就没问题了。问腿解决

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这篇文章也很值得借鉴 移植lwip和freemodbus实现MODBUS/TCP
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使用的时候，去看freemodbus的使用方法。
比如这篇，挺详细的理论。可以直接按照这个移植freeModbus，强烈推荐！！！！
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|------>>> [STM32]STM32移植freemodbus实现modbusTCP
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大概的使用方法就是，你按照教程移植好freemodbus后，直接去对应改变 port.c中定义的变量就行，如下图：

/******************************************************************************
                               定义Modbus相关参数
******************************************************************************/
//输入寄存器内容
u16 usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] = {0x8001,0x7002,0x6003,0x5004,0x4005,0x3006,0x2007,0x1008};
//保持寄存器内容
u16 usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS]={0x0002,0x0204,0x0306,0x0708,0x1122,0x3344,0x5566,0x7799,0x1234,0x2345};
//线圈状态
u8 ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE]={0x3,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8};
//开关输入状态
u8 ucRegDiscreteBuf[REG_DISCRETE_SIZE]={0x11,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

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至此，本章完！