STM32F407+LAN8720移植Lwip和freeModbus实现MODBUS TCP

最新推荐文章于 2025-04-29 14:08:26 发布

小灰灰搞电子

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分类专栏： ModBus 文章标签： LAN8720 MODBUS STM32F4

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/107416796

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本文详细介绍Lwip和FreeModbus的移植过程，并分享移植后的工程文件，重点讲解初始化步骤与关键函数实现，包括操作寄存器、保持寄存器、线圈及离散寄存器等，最后提供了一个处理和发送数据的循环调用函数实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Lwip和FreeModbus的移植这里补多说，大家下载我移植好的工程文件自己学习即可，主要说一下注意点一、初始化
初始化主要调用下面这两个函数，用来指定端口和使能TCP连接

 eMBTCPInit(502 );
 eMBEnable(MB_TCP);

二、关键函数的实现

/**
  *****************************************************************************
  * @Name   : 操作输入寄存器
  *
  * @Brief  : 对应功能码0x04 -> eMBFuncReadInputRegister
  *
  * @Input  : *pucRegBuffer：数据缓冲区，响应主机用
  *           usAddress:     寄存器地址
  *           usNRegs:       操作寄存器个数
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : Modbus状态信息
  *****************************************************************************
**/
eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )

/**
  *****************************************************************************
  * @Name   : 操作保持寄存器
  *
  * @Brief  : 对应功能码0x06 -> eMBFuncWriteHoldingRegister
  *                    0x16 -> eMBFuncWriteMultipleHoldingRegister
  *                    0x03 -> eMBFuncReadHoldingRegister
  *                    0x23 -> eMBFuncReadWriteMultipleHoldingRegister
  *
  * @Input  : *pucRegBuffer：数据缓冲区，响应主机用
  *           usAddress:     寄存器地址
  *           usNRegs:       操作寄存器个数
  *           eMode:         功能码
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : Modbus状态信息
  *****************************************************************************
**/
eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )

/**
  *****************************************************************************
  * @Name   : 操作线圈
  *
  * @Brief  : 对应功能码0x01 -> eMBFuncReadCoils
  *                    0x05 -> eMBFuncWriteCoil
  *                    0x15 -> 写多个线圈 eMBFuncWriteMultipleCoils
  *
  * @Input  : *pucRegBuffer：数据缓冲区，响应主机用
  *           usAddress:     寄存器地址
  *           usNRegs:       操作寄存器个数
  *           eMode:         功能码
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : Modbus状态信息
  *****************************************************************************
**/
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )

/**
  *****************************************************************************
  * @Name   : 操作离散寄存器
  *
  * @Brief  : 对应功能码0x02 -> eMBFuncReadDiscreteInputs
  *
  * @Input  : *pucRegBuffer：数据缓冲区，响应主机用
  *           usAddress:     寄存器地址
  *           usNRegs:       操作寄存器个数
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : Modbus状态信息
  *****************************************************************************
**/
eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{

三、( void )eMBPoll( );
这个函数要在一个循环中调用，用来处理和发送数据

 while(1)
 {
  LED0 = !LED0;
   ( void )eMBPoll(  );
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
  }

工程文件