橘子派串口通信实现方案

前几天在做一个某个板子向橘子派用串口发送命令并执行linux系统指令的需求，过程算是坎坷，踩了数个坑。
首先我用的是橘子派 one plus 板子，此板子的ttyS0是用来接收控制指令，个人猜测它将读到的每个字符都是作为一个控制指令，因此这个端口不能用来发送字符串数据，想要发送字符串数据得需要ssyS3端口，也就是UART3端口，此端口不需要root权限。如图：
首先要先将线接对，RX对应11号引脚，TX对应13号引脚，GND对应25号引脚。
然后在 /boot/orangepiEnv.txt 中添加 overlays=uart3 就可以打开 uart3 的配置。然后重启系统，启动时，在 u-boot 的启动 log 中可以看到 UART 相关的 DT。（Env.txt文件名称可能不是和这个一样，但是肯定是*Env.txt类型的，大胆的加就行）。
此时端口读取程序就能打开ttyS3端口了。
端口通信发送程序因为有要求，必须用C写来交叉编译，这边借鉴了这个大佬的文章：
《Linux C》04 串口编程总结
对串口通信不了解的也可以先看看这个文章，我看了之后受益匪浅，感谢ZackAddy大佬的分享！
因为串口接收端不需要交叉编译，所以我用了更方便的python写的接收程序。

import threading
import serial
import time
import os

serial_port = "/dev/ttyS3"	#端口名
baudrate = 57600 #设置波特率
sink_serial = serial.Serial(serial_port, baudrate)	#打开端口

print("ready to receive!")
while True:
	time.sleep(1)
	try:
		if sink_serial.isOpen():
			#返回接收到的字节数，此方法只适合读取小块数据，当数据过大时，将会把数据分割成一块一块的
			#读取大块数据的方法请用chunk直接读取块
			serial_data_length = sink_serial.inWaiting()	
			if serial_date_length:
				#读取**字节**到serial_data
				serial_data = sink_serial.read(serial_date_length)
				#源数据是以字节形式存在，用str转成字符串，去掉首字符b
				serial_data = str(str(serial_data)[1:].replace("\'",""))
				print("Run command: " + serial_data)
				try:
					#执行linux命令
					os.system(serial_data)
				except Exception as inner_e:
					print(str(inner_e))
	except Exception as e:
		print(str(e))