备赛电赛学习STM32（十二）：USART串口进阶

一、USART串口数据包

1.1、两种类型的数据包

1.1.1、HEX数据包

•  数据包的作用：把一个个单独的数据打包起来，方便我们进行多字节的数据通信
• 分割和打包的方法，可以自己设计，比如在XYZXYZ的数据流中，数据包的第一个数据，也就是X的数据包，它的最高位置1，其余数据包最高位置0，当我接收到数据时判断一下最高位，如果是1，那就是X数据然后紧跟的是Y和Z（这种方法不推荐，因为破坏了原有数据，使用起来比较复杂）
• 串口数据包一般是额外添加包头和包尾，例如上图中的固定包长含包头包尾以及可变包长含包头包尾，数据包的结构可以自己规定也可以是买到的模块的卖家规定的

1.1.2、文本数据包

• 文本数据包和HEX数据包分别对应了文本模式和HEX两种模式
• 在HEX数据包里面，数据都是以原始字节数据本身呈现的，而在文本数据包里面，每个字节都经过一层编码和译码
• 同样有固定包长和可变包长两种形式，通常以换行作为包尾

1.1.3、HEX数据包和文本数据包对比

• HEX数据包优点：传输直接，解析数据简单，比较适合一些模块发送原始的数据，比如使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器，
• HEX数据包缺点：灵活性不足，载荷和包头包尾容易重复
• 文本数据包优点：数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合
• 文本数据包缺点：解析效率低

1.2、数据包的相关问题

1.2.1、包头包尾和数据载荷重复的问题

对于数据和包头包尾重复可能引起误判，有以下几种解决方法：

1. 限制载荷数据的范围。如果可以，我们可以限制数据的范围，使发送数据的最大可能值达不到包头包尾的数值。
2. 使用固定长度的数据包。这样我们只要通过包头包尾对齐了数据，我们就可以清楚的知道哪个数据是包头包尾，哪个数据是载荷数据。
3. 增加包头包尾的数量，并且让它呈现出载荷数据出现不了状态。比如我们使用FF、FE作为包头，FD、FC作为包尾

1.2.2、包头包尾是否需要的问题

并不是所有情况我们都需要包头和包尾，比如我们可以只要一个包头，把包尾删掉，这样数据格式就是一个包头+4个数据，当监测到FF开始接收，收够4个字节置标志位，一个数据包接收完成（这样，载荷和宝投诉重复的问题会严重一些）

1.2.3、固定包长和可变包长的选择问题

对于HEX数据包来说，如果你的载荷会出现和包头包尾重复的情况，那就最好选择固定包长，这样可以避免接受错误。

如果载荷和包头包尾不会重复，那选可变包长

1.2.4、各种数据转换为字节流的问题

这里数据包都是一个字节一个字节组成的，如果你想发送16位的整型数据、32位的整型数据、float、double、甚至是结构体，其实都没问题，因为它们内部其实都是由一个字节一个字节组成的，只需要用一个uint8_t的指针指向它，把它们当成一个字节数组发送就行了

1.3、数据包的接收流程

1.3.1、HEX接收

1.3.2、文本接收

 二、实例部分

2.1、串口收发HEX数据包

2.1.1、接线图

 2.1.2、代码部分

• serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#de