计算机图形学 - 高度图

高度图（Height Map）

1. 什么是高度图？

首先，什么是高度图（Height Map）呢？所谓高度图实际上就是一个2维数组。创建地形为什么需要高度图呢？我们这样考虑，地形实际上就是一系列高度不同的网格而已，这样数组中每个元 素的索引值刚好可以用来定位不用的网格（x,y），而所储存的值就是网格的高度（z）。正是由于这个简单的映射关系，最常见的地形生成方法都使用高度图作 为输入数据。同时，为了减小数组的尺寸，通常使用Byte类型来保存高度值，因此，地形中最低点将用0表示，而最高点使用255表示（当然，这样做可能会 出现一些问题，比如，地形中大部分区域的高度差别都不大，但是有少数地方高度差特别大时，不过大多数情况下这个系统都能运行的很好）。使用2D Byte数组的另一个好处就是我们高度图刚好可以用一张灰度位图（gray-scale bitmap） 来表示。对于位图中的每个像素来说，同样使用0~~255之间的值来表示一个灰度。这样，我们又能把不同的灰度映射为高度，并且用像素索引表示不同网格。

要从高度图创建一个地形，你需要创建一个与高度图相同大小的顶点网格，并使用高度图上每个像素的高度值作为顶点的高度。例如，你可以使用一张6×6像素分辨率的高度图生成一个6×6大小的顶点网格。

网格上的顶点不仅包含位置，还包含诸如法线和纹理坐标的信息。下图展示了一个在XZ平面中的6×6大小的顶点网格，每个顶点的高度对应在Y坐标上。

你应定义相邻顶点的距离（水平和垂直）。这个距离在上图中用“Block Scale”表示。这个距离小会使顶点间的高度过渡平滑但减少了网格大小，这个距离大能使网格尺寸变大，但顶点间的过渡会变得陡峭。如果两顶点间的距离是1米，那么所生产地形的大小就是25平方米。

由于高度图通常是一张8位灰度图，它的高度值变化范围是在0和255之间，其中0 （黑色）表示最低高度而255 （白色）表示最大高度。你可以使用一个缩放值增加这个间隔，用这个缩放值乘以默认高度值，增加其范围，这样可以增加高度范围，但会使两个高度之间的误差增大。

2. 高度图格式

你使用的高度图文件格式是RAW，这个格式不包含诸如图像类型和大小信息的文件头，所以易于被读取。RAW文件只是简单的二进制文件，只包含地形的高度数据。在一个8位高度图中，每个字节都表示顶点的高度。