树莓派连接摄像头

树莓派3B+/4B连接摄像头

1.相关问题

①在树莓派连接摄像头时,一定要断电再连接摄像头,否则会把摄像头烧掉
②在我们连接好,树莓派摄像头之后,登录进入树莓派系统,在我们对摄像头进行开启时,对查找不到摄像头问题进行解决

2.解决方式

//对摄像头设别是否正常开启检测
vcgencmd get_camera

正常情况下应该如下图所示:
在这里插入图片描述
如果出现supported=1 detected=0

可尝试进行如下操作

ls /dev/video*

正常情况下,我们的摄像头设备应该是/dev/video

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首先,需要确保树莓已经连接摄像头,并且已经安装了pytorch模块。 接下来,需要通过摄像头获取图片,可以使用`picamera`模块来实现: ```python import picamera import time with picamera.PiCamera() as camera: camera.start_preview() time.sleep(2) camera.capture('image.jpg') ``` 上面的代码中,首先使用`with picamera.PiCamera() as camera:`来打开摄像头,然后使用`camera.start_preview()`来打开预览窗口,接着使用`time.sleep(2)`等待2秒,最后使用`camera.capture('image.jpg')`来获取一张图片并保存到本地。 接下来,需要将获取到的图片输入到pytorch模型中进行预测。可以先将图片转换成numpy数组,然后使用pytorch的`torch.from_numpy()`方法将其转换成tensor: ```python from PIL import Image import numpy as np import torch # 读取图片 image = Image.open('image.jpg') # 转换成numpy数组 image_np = np.array(image) # 转换成tensor image_tensor = torch.from_numpy(image_np).permute(2, 0, 1).float() ``` 上面的代码中,首先使用PIL库的`Image.open()`方法读取图片,然后将其转换成numpy数组,并使用pytorch的`torch.from_numpy()`方法将其转换成tensor。需要注意的是,在转换时需要将通道维度移动到前面,即从(H, W, C)变成(C, H, W)。 最后,将tensor输入到pytorch模型中进行预测,可以使用以下代码: ```python # 加载模型 model = torch.load('model.pth') # 预测 output = model(image_tensor.unsqueeze(0)) # 获取预测结果 _, predicted = torch.max(output.data, 1) print(predicted) ``` 上面的代码中,首先使用`torch.load()`方法加载模型,然后将图片的tensor作为输入,经过模型的前向传播,得到预测结果。最后使用`torch.max()`方法获取预测结果中的最大值,并打印输出。需要注意的是,由于模型的输入需要是4维的,因此需要使用`unsqueeze(0)`将其添加一维。

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