D-Bus学习（九）：利用XML定义D-Bus之Singal收发例子

最新推荐文章于 2023-06-28 09:28:27 发布

恺风

最新推荐文章于 2023-06-28 09:28:27 发布

阅读量3.8k

点赞数

分类专栏：嵌入式Linux Linux 文章标签： xml signal dialog callback string object

本文链接：https://blog.csdn.net/flowingflying/article/details/5538277

版权

Linux 同时被 2 个专栏收录

83 篇文章 18 订阅

订阅专栏

嵌入式Linux

75 篇文章 8 订阅

订阅专栏

　　在前面我们学习了使用Glib的高程捆绑方式的method的收发，现在学习singal的收发，xml例子如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<node name="/com/wei/MyObject">
<interface name="com.wei.MyObject.Sample">
    <method name="Test">
      <arg name="x" type="u" direction="in" />
      <arg name="d_ret" type="d" direction="out" />
    </method >
    <signal name="Hello">
      <arg name="w_dialog" type="s" />
    </signal>
</interface >
</node >

　　在前面我们已经学习了方法Test的处理，现在增加一个信号Hello，为了是的处理方式更为简洁，这个信号只带来一个叫做w_dialog的字符串。同样我们使用dbus-binding-tool工具分别生成了server的头文件wei_server2.h和client的头文件wei_client2.h。（操作方式，请参阅上两次学习）。

Server的编写

　　查看wei_server2.h，和之前只有method的相比，只有稍稍的改动，在对象的info中，增加了Hello的说明。如下：

... ...

const DBusGObjectInfo dbus_glib_com_wei_object_info = {
0,
dbus_glib_com_wei_methods,
1,
"com.wei.MyObject.Sample/0Test/0S/0x/0I/0u/0d_ret/0O/0F/0N/0d/0/0/0",
"com.wei.MyObject.Sample/0Hello/0/0" ,
"/0"
};

　　我们需要对象中增加相关的代码，头文件com_wei_myobject2.h如下：

#ifndef WEI_COM_WEI_MYOBJECT2_H
#define WEI_COM_WEI_MYOBJECT2_H

typedef struct ComWeiMyObject2 ComWeiMyObject2;
typedef struct ComWeiMyObject2Class ComWeiMyObject2Class;

struct ComWeiMyObject2
{
GObject parent;
};

struct ComWeiMyObject2Class
{
GObjectClass parent;
};

#define COM_WEI_MYOBJECT2_TYPE (com_wei_myobject2_get_type())

GType com_wei_myobject2_get_type(void);
gboolean com_wei_test(ComWeiMyObject2 * obj , const guint IN_x,gdouble * OUT_d_ret, GError ** error);
void com_wei_hello(ComWeiMyObject2 * obj, const char * w_dialog);
#endif

　　增加一个函数，用于发送Hello信号。源文件com_wei_myobject2.c如下：

#include "com_wei_myobject2.h"
#include <dbus/dbus-glib.h>
enum
{
HELLO_MESSAGE,
LAST_SIGNAL
};

static guint signals[LAST_SIGNAL];

G_DEFINE_TYPE(ComWeiMyObject2,com_wei_myobject2,G_TYPE_OBJECT)

static void com_wei_myobject2_init(ComWeiMyObject2 * object)
{
}
static void com_wei_myobject2_class_init(ComWeiMyObject2Class * klass)
{
signals[HELLO_MESSAGE] = g_signal_new (
    "hello", //信号的名字，我曾写为"Hello"，报告没有找到Hello的信号hello，因此有可能需要全部改为小写
    G_OBJECT_CLASS_TYPE(klass),
    G_SIGNAL_RUN_LAST | G_SIGNAL_DETAILED,
    0,
    NULL,NULL,
    g_cclosure_marshal_VOID__STRING, //the function to translate arrays of parameter values to signal emissions into C language callback invocations. 在gmarshal.h中定，如果结构参数复杂需自行定义，参见一个很好的blog ，在我们这个例子中，我们给出一个参数STRING的简单模式
    G_TYPE_NONE, //返回值，因为信号没有返回，所以为NONE
    1, //参数数目
    G_TYPE_STRING); //参数类型
}

gboolean com_wei_test(ComWeiMyObject2 * obj, const guint IN_x,
                      gdouble* OUT_d_ret, GError ** error)
{
printf("com_wei_test() get input param: x= %d/n",IN_x);
* OUT_d_ret = 0.99;
return TRUE;
}

void com_wei_hello(ComWeiMyObject2 * obj, const char * w_dialog)
{
g_signal_emit ( obj,signals[HELLO_MESSAGE],0,w_dialog ); //信号释放
}

　　在对象中，最关键是定义信号，以及型号释放。对于源文件wei_server2.c，很简单，和之前的只有method的例子一样，需要信号释放时，调用com_wei_hello函数即可。

... ...
com_wei_hello(obj,"Hello, World!");
... ...

Client的编写

　　通过dbus-bind-tool工具生成的wei_client2.h，和之前只有method的例子一样，不在描述。wei_client2.c如下，我们重点描述singal的部分，其他部分请参阅学习七

... ...

static void hello_signal_callback (DBusGProxy * proxy, const char * string, gpointer user_data)
{
printf("Received hello signal %s/n",string);
}

... ...

int main(int argc ,char ** argv)
{
DBusGConnection * conn;
DBusGProxy * proxy;

... ... //建议dbus连接
//建立remote obj: proxy
proxy = dbus_g_proxy_new_for_name(conn,"com.wei.test", "/com/wei/MyObject","com.wei.MyObject.Sample");

dbus_g_proxy_add_signal (proxy,"Hello",G_TYPE_STRING,G_TYPE_INVALID);
dbus_g_proxy_connect_signal (proxy,"Hello",G_CALLBACK(hello_signal_callback),NULL,NULL);

... ...
}

　　我们通过dbus-monitor进行跟踪，dbus_g_proxy_add_singal[Specifies the argument signature of a signal;.only necessary if the remote object does not support introspection. ] 和dbus_g_proxy_connect_singal[Connect a signal handler to a proxy for a remote interface.When the remote interface emits the specified signal, the proxy will emit a corresponding GLib signal.] 向dbus daemo注册要求监听这个接口的Hello信号。