ABB 通信

总线通信
一，主从模式，一个总线，只有一个主站，其他设备均为从站
1，主站：发送指令给从站
收集从站数据
一主多从
2，从站：接受执行主站的指令
信息反馈给主站
二：通信方式：
网口 形式 Profinet、DeviceNet、EthernetIP 等通信
数字，0-63，一个设备一个地址，例如651
端口，232，485，422 等包括串口，网口，自由口
三：通信速率 网段。波特率（通讯速率）
1，处于同一网段
2，波特率 同一波特率
四，数据格式
位
字节（8位）
子
双子
651 0-7
652 0-15