Gen6D配置笔记

https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D  开源代码链接
环境gen6d/grcnn

测试custom_object说明：custom_object.md
sudo apt  install ffmpeg    路径： /usr/bin/ffmpeg
安装ceres 1.14.0
安装colmap  路径：/home/wwf2/colmap/build/src/exe/colmap

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prepare.py
将参考视频拆分为图像
在终端中 python prepare.py --action video2image
以下参数在程序中设置
                  --input data/custom/video/mouse-ref.mp4 \
                  --output data/custom/mouse/images \
                  --frame_inter 10 \
                  --image_size 960 \
                  --transpose

恢复相机姿势：
python prepare.py --action sfm
修改 :
 parser.add_argument('--database_name', type=str, default='custom/mouse')
 parser.add_argument('--colmap_path', type=str, default='/home/wwf2/colmap/build/src/exe/colmap')